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Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network 会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日
作者:  Yan, Shuaizheng;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(4783Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：124/54  |  提交时间：2023/06/12
Autonomous underwater vehicles  Visualization  Navigation  Biological system modeling  Real-time systems  
基于图卷积神经网络的城市交通流量预测方法研究 学位论文
, 自动化大厦十三层第一会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  方深
Adobe PDF(24749Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：225/6  |  提交时间：2022/01/06
深度学习  图卷积神经网络  城市交通流量预测  时空数据挖掘  
Vectorized indoor surface reconstruction from 3D point cloud with multistep 2D optimization 期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 177, 页码: 57-74
作者:  Han, Jiali;  Rong, Mengqi;  Jiang, Hanqing;  Liu, Hongmin;  Shen, Shuhan
Adobe PDF(13876Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：373/60  |  提交时间：2021/08/15
Indoor reconstruction  Vectorized model  Multistep 2D optimization  LoD  Semantic segmentation  
View-graph construction framework for robust and efficient structure-from-motion 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2021, 卷号: 114, 页码: 9
作者:  Cui, Hainan;  Shi, Tianxin;  Zhang, Jun;  Xu, Pengfei;  Meng, Yiping;  Shen, Shuhan
收藏  |  浏览/下载：264/0  |  提交时间：2021/04/06
Structure-from-motion  View-graph construction  Epipolar geometry computation  
面向腔内被动式立体成像的多目偏振视觉系统标定研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  高彰
Adobe PDF(8904Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：189/1  |  提交时间：2021/06/09
立体成像  多目视觉  相机标定  图案  偏振  
视觉三维地图变化检测和更新算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  和颖
Adobe PDF(18320Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：229/7  |  提交时间：2021/06/28
稀疏三维地图  稠密三维地图  变化检测  地图更新  
基于深度学习的荧光显微图像自动化细胞计数方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  王志宇
Adobe PDF(24288Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：167/2  |  提交时间：2021/06/18
细胞计数  自动化  深度学习  注意力机制  对抗网络  卷积神经网络  
无人车图像-激光联合构图与联合标定 学位论文
, 智能化大厦第四会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  王宝宇
Adobe PDF(10252Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：194/8  |  提交时间：2021/06/21
稀疏重建，激光雷达  
3D Foot Reconstruction Based on Mobile Phone Photographing 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2021, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 13
作者:  Niu, Lulu;  Xiong, Gang;  Shang, Xiuqin;  Guo, Chao;  Chen, Xi;  Wu, Huaiyu
收藏  |  浏览/下载：187/0  |  提交时间：2021/06/15
3D foot reconstruction  SFM  PMVS  personalized customization  
3DTDesc: learning local features using 2D and 3D cues 期刊论文
MACHINE VISION AND APPLICATIONS, 2021, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 15
作者:  Xing, Xiaoxia;  Cai, Yinghao;  Lu, Tao;  Yang, Yiping;  Wen, Dayong
Adobe PDF(6292Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：292/37  |  提交时间：2021/04/06
Geometric feature  Texture feature  Fusion method  Registration