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基于表面肌电信号的康复机器人交互控制与康复评价方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
彭龙
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提交时间:2017/01/11
康复机器人
肌电控制
主动康复训练
康复评价
Visual Information Processing Mechanism Revealed by fMRI Data
会议论文
BIH 2016, Omaha, NE, USA, 13-16 October 2016
作者:
Jinpeng Li
;
Zhaoxiang Zhang
;
Huiguang He
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提交时间:2017/02/09
Visual Cortex
Ventral Pathway
Dorsal Pathway
Fmri
Classification
Representation
Metal-Organic-Framework-Derived Mesoporous Carbon Nanospheres Containing Porphyrin-Like Metal Centers for Conformal Phototherapy
期刊论文
ADVANCED MATERIALS, 2016, 卷号: 28, 期号: 38, 页码: 8379-8387
作者:
Wang, Shunhao
;
Shang, Lu
;
Li, Linlin
;
Yu, Yingjie
;
Chi, Chongwei
;
Wang, Kun
;
Zhang, Jie
;
Shi, Run
;
Shen, Heyun
;
Waterhouse, Geoffrey I. N.
;
Liu, Sijin
;
Tian, Jie
;
Zhang, Tierui
;
Liu, Huiyu
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提交时间:2017/02/14
Mesoporous Carbon Nanoframes
Photodynamic Therapy
Photothermal Therapy
Porphyrin-like Metal Centers
Reactive Oxygen Species
Towards a miniature self-propelled jellyfish-like swimming robot
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 卷号: 13, 期号: 5, 页码: 1-9
作者:
Yu, Junzhi
;
Xiao, Jundong
;
Li, Xiangbin
;
Wang, Weibing
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提交时间:2017/01/23
Bioinspired Robot
Soft Robot
Robotic Jellyfish
Motion Control
Swimming
iLeg- A Lower Limb Rehabilitation Robot: A Proof of Concept
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON HUMAN-MACHINE SYSTEMS, 2016, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 761-768
作者:
Zhang, Feng
;
Hou, Zeng-Guang
;
Cheng, Long
;
Wang, Weiqun
;
Chen, Yixiong
;
Hu, Jin
;
Peng, Liang
;
Wang, Hongbo
;
Zeng-Guang Hou
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提交时间:2016/10/27
Active Training
Electromyography (Emg)
Rehabilitation Robot
Spinal Cord Injury (Sci)
CPG Network Optimization for a Biomimetic Robotic Fish via PSO
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2016, 卷号: 27, 期号: 9, 页码: 1962-1968
作者:
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Ming
;
Tan, Min
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提交时间:2016/12/26
Central Pattern Generator (Cpg)
Neurodynamic Systems
Parameter Optimization
Robotic Fish
Toward Patients' Motion Intention Recognition: Dynamics Modeling and Identification of iLeg-An LLRR Under Motion Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2016, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 980-992
作者:
Wang, Weiqun
;
Hou, Zeng-Guang
;
Cheng, Long
;
Tong, Lina
;
Peng, Liang
;
Peng, Long
;
Tan, Min
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提交时间:2016/10/20
Friction Model
Lower Limb Rehabilitation Robot (Llrr)
Motion Intention Recognition
Optimization Of Exciting Trajectories
Recursive Optimization
Network Softwarization and Parallel Networks: Beyond Software-Defined Networks
期刊论文
IEEE NETWORK, 2016, 卷号: 30, 期号: 4, 页码: 60-65
作者:
Wang, Fei-Yue
;
Yang, Liuqing
;
Cheng, Xiang
;
Han, Shuangshuang
;
Yang, Jian
;
Liuqing Yang
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提交时间:2016/04/14
Acp
Distributed control of second-order nonlinear time-delayed multiagent systems with disturbance using neural networks
会议论文
, Vancouver, Canada, 2016-7-24~29
作者:
Hongwen Ma
;
Derong Liu
;
Ding Wang
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提交时间:2017/05/03
Neural-Network-Based Distributed Adaptive Robust Control for a Class of Nonlinear Multiagent Systems With Time Delays and External Noises
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2016, 卷号: 46, 期号: 6, 页码: 750-758
作者:
Ma, Hongwen
;
Wang, Zhuo
;
Wang, Ding
;
Liu, Derong
;
Yan, Pengfei
;
Wei, Qinglai
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提交时间:2016/09/30
Distributed Adaptive Robust Control
Multiagent Systems
Neural Networks (Nns)
Noises
Time Delay