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| 开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文
, 2034
作者: 韦柄廷
 Adobe PDF(20221Kb) |  收藏 | 浏览/下载：231/6 | 提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验 |
| 深度神经网络在噪声标签下的学习行为研究 学位论文
, 2023
作者: 罗曜儒
Adobe PDF(50760Kb) | 收藏 | 浏览/下载：115/5 | 提交时间：2024/01/07
深度神经网络 噪声标签 鲁棒性 小损失假说 元结构 |
| 面向遥感场景的图像超分辨率算法研究 学位论文
, 2023
作者: 安泰
Adobe PDF(13189Kb) | 收藏 | 浏览/下载：107/6 | 提交时间：2024/01/17
遥感图像超分辨率 深度学习 特征融合 注意力机制 扩散模型 |
| 几何图形解析与解题 学位论文
, 2023
作者: 张明亮
Adobe PDF(6293Kb) | 收藏 | 浏览/下载：31/1 | 提交时间：2024/04/03
几何图形 图例解析 几何解题 定理知识验证 |
| 面向异步时空脉冲数据的特征学习 学位论文
, 2023
作者: 孙琳晖
Adobe PDF(23773Kb) | 收藏 | 浏览/下载：88/3 | 提交时间：2024/01/22
脉冲数据 特征学习 时空关系建模 图卷积神经网络 多尺度特征 |
| 二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究 学位论文
, 2023
作者: 朱振华
Adobe PDF(1737Kb) | 收藏 | 浏览/下载：118/5 | 提交时间：2023/12/15
自适应动态规划 平行控制 零和博弈 |
| 基于有限标注数据的图像识别方法研究 学位论文
, 2023
作者: 马成丞
Adobe PDF(4555Kb) | 收藏 | 浏览/下载：84/3 | 提交时间：2024/01/29
图像识别 深度学习 半监督学习 小样本学习 |
| 基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究 学位论文
, 2023
作者: 刘彭鹏
Adobe PDF(95063Kb) | 收藏 | 浏览/下载：82/2 | 提交时间：2024/01/12
人体三维重建，深度隐函数，稀疏视角，参数化模型，彩色-深度图像 |
| 面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文
, 2023
作者: 魏俊杭
Adobe PDF(15327Kb) | 收藏 | 浏览/下载：143/9 | 提交时间：2023/10/25
机器人工具使用 多模态感知 自监督学习 复杂长序任务 |
| 面向文本理解的对抗攻防方法研究 学位论文
, 2023
作者: 施家辉
Adobe PDF(3860Kb) | 收藏 | 浏览/下载：121/4 | 提交时间：2023/09/27
对抗攻击 对抗样本 对抗防守 深度神经网络 自然语言处理 |
