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Development of a Whale-Shark-Inspired Gliding Robotic Fish With High Maneuverability
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 2824-2834
作者:
Dong, Huijie
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2542Kb)
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浏览/下载:301/45
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提交时间:2021/03/02
Buoyancy
Robot kinematics
Shape
Mechatronics
Whales
Robot sensing systems
Biomimetic robot
gliding robotic fish
modeling and control
underwater robotics
Efficient cooperative structured control for a multi-joint biomimetic robotic fish
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2506-2516
作者:
Yan Shuaizheng
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jian
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(2394Kb)
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浏览/下载:70/23
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提交时间:2023/05/31
Optimal Elevator Group Control via Deep Asynchronous Actor-Critic Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 12, 页码: 5245-5256
作者:
Wei, Qinglai
;
Wang, Lingxiao
;
Liu, Yu
;
Polycarpou, Marios M.
Adobe PDF(4019Kb)
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浏览/下载:317/75
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提交时间:2021/03/08
Elevators
Optimal control
Backpropagation
Machine learning
Neural networks
Learning (artificial intelligence)
Actor
–critic
adaptive dynamic programming
deep learning (DL)
elevator group control (EGC)
optimal control
reinforcement learning (RL)
GLSNN: A Multi-Layer Spiking Neural Network Based on Global Feedback Alignment and Local STDP Plasticity
期刊论文
FRONTIERS IN COMPUTATIONAL NEUROSCIENCE, 2020, 卷号: 14, 页码: 12
作者:
Zhao, Dongcheng
;
Zeng, Yi
;
Zhang, Tielin
;
Shi, Mengting
;
Zhao, Feifei
Adobe PDF(3174Kb)
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浏览/下载:280/39
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提交时间:2021/01/06
SNN
plasticity
brain
local STDP
global feedback alignment
Reducing Calibration Efforts in RSVP Tasks With Multi-Source Adversarial Domain Adaptation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2020, 卷号: 28, 期号: 11, 页码: 2344-2355
作者:
Wei, Wei
;
Qiu, Shuang
;
Ma, Xuelin
;
Li, Dan
;
Wang, Bo
;
He, Huiguang
Adobe PDF(2448Kb)
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浏览/下载:353/94
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提交时间:2021/01/06
Electroencephalography
Calibration
Correlation
Brain modeling
Task analysis
Feature extraction
Visualization
EEG
RSVP-based BCI
calibration reduction
multi-source domain adaptation
correlation metric learning
Fixed-Time Sliding Mode Disturbance Observer-Based Nonsmooth Backstepping Control for Hypersonic Vehicles
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2020, 卷号: 50, 期号: 11, 页码: 4377-4386
作者:
Sun, Jinlin
;
Yi, Jianqiang
;
Pu, Zhiqiang
;
Tan, Xiangmin
Adobe PDF(3197Kb)
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浏览/下载:245/0
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提交时间:2021/01/07
Backstepping
Disturbance observers
Backstepping
finite-time control
fixed-time observer
Design of a Miniature Underwater Angle-of-Attack Sensor and Its Application to a Self-Propelled Robotic Fish
期刊论文
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 1295-1307
作者:
Yu, Junzhi
;
Wang, Tianzhu
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
Adobe PDF(2775Kb)
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浏览/下载:218/28
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提交时间:2021/01/07
Robot sensing systems
Real-time systems
Propulsion
Magnetomechanical effects
Magnetic analysis
Sea measurements
Angle of attack (AoA)
angle sensor
measurement
robotic fish
underwater
Non-Negative Iterative Convex Refinement Approach for Accurate and Robust Reconstruction in Cerenkov Luminescence Tomography
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2020, 卷号: 39, 期号: 10, 页码: 3207-3217
作者:
Cai, Meishan
;
Zhang, Zeyu
;
Shi, Xiaojing
;
Yang, Junying
;
Hu, Zhenhua
;
Tian, Jie
Adobe PDF(2176Kb)
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浏览/下载:303/62
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提交时间:2021/01/07
Image reconstruction
Imaging
Mathematical model
Shape
Slabs
Iterative methods
Luminescence
Cerenkov luminescence tomography
sparse reconstruction
inverse problem
tumor
Research on Double Watermarking Algorithm Based on PDF Document Structure
会议论文
, Beijing, China, October 30-31, 2020
作者:
Weijuan Zhao
;
Hu Guan
;
Ying Huang
;
Shuwu Zhang
Adobe PDF(436Kb)
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浏览/下载:118/32
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提交时间:2022/04/08
Optimized Local Image Watermarking Combining Feature Point and Texture
会议论文
, Beijing, China, October 30-31, 2020
作者:
Ying Huang
;
Hu Guan
;
Shuwu Zhang
;
Baoning Niu
Adobe PDF(1796Kb)
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浏览/下载:127/47
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提交时间:2022/04/08