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仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者:  韦伟
Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:106/3  |  提交时间:2024/01/25
机器人学习  仿人灵巧手  功能性抓取  手-物交互  单视角物体重建  
AI资讯 2023年 第08期(总第112期) 其他
2023-08-24
作者:  张桂英
Adobe PDF(7941Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:177/56  |  提交时间:2023/08/24
面向神经切片的电镜像质提升方法研究 学位论文
, 2023
作者:  王泽锦
Adobe PDF(81291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:111/4  |  提交时间:2023/06/11
电镜像质提升  自监督去噪  序列切片插帧  各向同性重建  
图像识别中的领域泛化问题研究 学位论文
, 2023
作者:  Liu Geng
Adobe PDF(6822Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:172/7  |  提交时间:2023/07/04
深度学习  图像识别  领域泛化  开集识别  
面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究 学位论文
, 2023
作者:  王建功
Adobe PDF(19546Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:175/10  |  提交时间:2023/06/25
平行视觉  自动驾驶  人工系统  计算实验  平行执行  平行训练  
基于小样本学习的机器人水下目标检测研究 学位论文
, 2023
作者:  鲁岳
Adobe PDF(12423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:264/24  |  提交时间:2023/06/06
水下视觉  小样本目标检测  开集目标检测  增量目标检测  环境感知  水下机器人  
HIV感染者认知功能障碍的多模态脑影像研究 学位论文
, 2023
作者:  李想
Adobe PDF(11267Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:156/7  |  提交时间:2023/05/30
HIV认知功能障碍  磁共振影像  多模态融合  个体化预测  独立成分分析  结构相似性网络  
类脑脉冲神经网络信息编码与学习模型研究 学位论文
, 2023
作者:  孙胤乾
Adobe PDF(7032Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:106/3  |  提交时间:2023/06/19
类脑智能  脉冲神经网络  多房室神经元模型  脉冲信息编码  值分布 强化学习  
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文
, 2023
作者:  王怡虎
Adobe PDF(5841Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:137/3  |  提交时间:2023/05/30
虚拟支气管镜  生物医学模拟  实时有限元  预计算有限元  神经网络  
基于深度强化学习的超车换道决策方法 学位论文
, 2023
作者:  王俊杰
Adobe PDF(17475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:146/3  |  提交时间:2023/06/26
深度强化学习,自动驾驶,换道决策,基于模型值扩展,动力学泛化