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中国科学院自动化研究所机构知识库
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仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
, 2023
作者:
韦伟
Adobe PDF(32678Kb)
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浏览/下载:106/3
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
AI资讯 2023年 第08期(总第112期)
其他
2023-08-24
作者:
张桂英
Adobe PDF(7941Kb)
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浏览/下载:177/56
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提交时间:2023/08/24
面向神经切片的电镜像质提升方法研究
学位论文
, 2023
作者:
王泽锦
Adobe PDF(81291Kb)
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浏览/下载:111/4
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提交时间:2023/06/11
电镜像质提升
自监督去噪
序列切片插帧
各向同性重建
图像识别中的领域泛化问题研究
学位论文
, 2023
作者:
Liu Geng
Adobe PDF(6822Kb)
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浏览/下载:172/7
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提交时间:2023/07/04
深度学习
图像识别
领域泛化
开集识别
面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究
学位论文
, 2023
作者:
王建功
Adobe PDF(19546Kb)
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浏览/下载:175/10
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提交时间:2023/06/25
平行视觉
自动驾驶
人工系统
计算实验
平行执行
平行训练
基于小样本学习的机器人水下目标检测研究
学位论文
, 2023
作者:
鲁岳
Adobe PDF(12423Kb)
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浏览/下载:264/24
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提交时间:2023/06/06
水下视觉
小样本目标检测
开集目标检测
增量目标检测
环境感知
水下机器人
HIV感染者认知功能障碍的多模态脑影像研究
学位论文
, 2023
作者:
李想
Adobe PDF(11267Kb)
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浏览/下载:156/7
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提交时间:2023/05/30
HIV认知功能障碍
磁共振影像
多模态融合
个体化预测
独立成分分析
结构相似性网络
类脑脉冲神经网络信息编码与学习模型研究
学位论文
, 2023
作者:
孙胤乾
Adobe PDF(7032Kb)
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浏览/下载:106/3
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提交时间:2023/06/19
类脑智能
脉冲神经网络
多房室神经元模型
脉冲信息编码
值分布 强化学习
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究
学位论文
, 2023
作者:
王怡虎
Adobe PDF(5841Kb)
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浏览/下载:137/3
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提交时间:2023/05/30
虚拟支气管镜
生物医学模拟
实时有限元
预计算有限元
神经网络
基于深度强化学习的超车换道决策方法
学位论文
, 2023
作者:
王俊杰
Adobe PDF(17475Kb)
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浏览/下载:146/3
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提交时间:2023/06/26
深度强化学习,自动驾驶,换道决策,基于模型值扩展,动力学泛化