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| Continuous-Time Time-Varying Policy Iteration 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2020, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 4958-4971
作者: Wei, Qinglai ; Liao, Zehua; Yang, Zhanyu; Li, Benkai; Liu, Derong
 Adobe PDF(3149Kb) |  收藏 | 浏览/下载：254/49 | 提交时间：2021/03/02
Optimal control Nonlinear systems Time-varying systems Mathematical model Dynamic programming Approximation algorithms Iterative algorithms Adaptive critic designs adaptive dynamic programming (ADP) neuro-dynamic programming nonlinear systems optimal control policy iteration |
| Distill and Replay for Continual Language Learning 会议论文
, Barcelona, Spain (Online), 2020-12-8
作者: Sun, Jingyuan; Wang, Shaonan; Zhang, Jiajun; Zong, Chengqing
Adobe PDF(769Kb) | 收藏 | 浏览/下载：187/51 | 提交时间：2021/06/28 |
| 面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 糜凯
 Adobe PDF(20180Kb) | 收藏 | 浏览/下载：267/4 | 提交时间：2020/06/11
工业机械臂 避障运动规划 运动学模型 碰撞检测与距离计算 高斯过程轨迹描述 |
| 无权访问的条目 学位论文
作者: 廖泽华
Adobe PDF(2277Kb) | 收藏 | 浏览/下载：115/3 | 提交时间：2020/06/26 |
| 基于FPGA的高速视觉目标检测方法研究 学位论文
, 远程答辩: 中国科学院大学, 2020
作者: 李建权
Adobe PDF(6969Kb) | 收藏 | 浏览/下载：259/6 | 提交时间：2020/06/08
高速视觉 目标检测 FPGA HOG特征 投影信息 深度学习 参数量化 |
| ESI工程学领域热点论文（2020年05月） 其他
2020-05-18
作者: 张桂英
 浏览 | Adobe PDF(1800Kb) | 收藏 | 浏览/下载：2393/2125 | 提交时间：2020/07/15 |
| 基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 亢兆兵
Adobe PDF(5366Kb) | 收藏 | 浏览/下载：210/8 | 提交时间：2020/06/10
鱼眼相机 位姿估计 视觉SLAM 视觉轨迹跟踪 运动平滑优化 |
| ESI工程学领域热点论文（2020年03月） 其他
2020-03-20
作者: 张桂英
Adobe PDF(1824Kb) | 收藏 | 浏览/下载：734/476 | 提交时间：2020/03/20 |
| ESI工程学领域热点论文（2020年1月） 其他
2020-01-19
作者: 张桂英
Adobe PDF(1641Kb) | 收藏 | 浏览/下载：2147/1883 | 提交时间：2020/01/19 |
| Kinematic Analysis of an Under-actuated, Closed-loop Front-end Assembly of a Dragline Manipulator 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 527-538
作者: Muhammad A. Wardeh; Samuel Frimpong
浏览 | Adobe PDF(1312Kb) | 收藏 | 浏览/下载：144/57 | 提交时间：2021/02/22
Dragline mining manipulator underactuated closed-loop mechanism generalized speeds Baumgarte′s stabilization technique (BST) feedforward displacement. |
