×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [12]
学术期刊 [8]
毕业生 [7]
复杂系统认知与决策实... [5]
中科院工业视觉智能装... [2]
智能制造技术与系统研... [2]
更多...
作者
唐付林 [2]
时天欣 [2]
边疆 [1]
李恩 [1]
谭民 [1]
王硕 [1]
更多...
文献类型
学位论文 [17]
期刊论文 [16]
会议论文 [2]
发表日期
2020 [35]
语种
中文 [17]
英语 [8]
出处
IEEE/CAA J... [5]
Internatio... [3]
INTERNATIO... [2]
APPLIED SC... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
Beijing Ad... [1]
Beijing Na... [1]
Beijing Sc... [1]
Beijing Sc... [1]
Foundation... [1]
Henan Scie... [1]
更多...
收录类别
SCI [8]
EI [1]
导师
吴毅红 [2]
曹志强 [2]
谭民 [2]
高伟 [2]
喻俊志 [1]
张晓鹏 [1]
更多...
资助机构
National K... [2]
Beijing Na... [1]
Beijing Sc... [1]
Henan Scie... [1]
Henan Univ... [1]
Huawei Tec... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共35条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2020
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
基于图神经网络的视觉图表达方法
学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:
卢毅
Adobe PDF(32080Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:350/5
  |  
提交时间:2020/12/30
图神经网络,图表达,图像分类,语义分割,视觉导航,概率图,深度 强化学习
Real-Time Orthophoto Mosaicing on Mobile Devices for Sequential Aerial Images with Low Overlap
期刊论文
REMOTE SENSING, 2020, 卷号: 12, 期号: 22, 页码: 15
作者:
Zhao, Yong
;
Cheng, Yuqi
;
Zhang, Xishan
;
Xu, Shibiao
;
Bu, Shuhui
;
Jiang, Hongkai
;
Han, Pengcheng
;
Li, Ke
;
Wan, Gang
收藏
  |  
浏览/下载:210/0
  |  
提交时间:2021/01/06
aerial images
DOM
low overlap
mosaicing
georeferenced
orthophoto
3D Mapping and 6D Pose Computation for Real Time Augmented Reality on Cylindrical Objects
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 30, 期号: 9, 页码: 2887-2899
作者:
Tang FL(唐付林)
;
Wu YH(吴毅红)
;
Hou XH(侯晓辉)
;
Lin HB(林海滨)
Adobe PDF(4394Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:120/39
  |  
提交时间:2023/04/25
机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
庞磊
Adobe PDF(27598Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:290/15
  |  
提交时间:2020/09/09
移动机器人
行人重识别
目标行人定位
运动状态估计
无碰跟随
分布式里程计
服务机器人导航与抓取检测研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
于莹莹
Adobe PDF(22709Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:281/22
  |  
提交时间:2020/09/11
服务机器人
路径态势感知
导航
同时检测分割
遮挡修复
抓取检测
DM-SLAM: Monocular SLAM in Dynamic Environments
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 16
作者:
Lu, Xiaoyun
;
Wang, Hu
;
Tang, Shuming
;
Huang, Huimin
;
Li, Chuang
浏览
  |  
Adobe PDF(3615Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:275/55
  |  
提交时间:2020/08/21
static features extraction
dynamic environments
3D reconstruction
monocular SLAM
Deep Reinforcement Learning-Based Automatic Exploration for Navigation in Unknown Environment
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 2064-2076
作者:
Li, Haoran
;
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(4274Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:350/110
  |  
提交时间:2020/08/03
Robot sensing systems
Navigation
Entropy
Neural networks
Task analysis
Planning
Automatic exploration
deep reinforcement learning (DRL)
optimal decision
partial observation
基于双目视觉与惯导融合的智能车定位应用研究
学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:
黄馨
Adobe PDF(3660Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:290/14
  |  
提交时间:2020/06/11
视觉惯导SLAM
双目视觉
惯导定位
智能车
位姿估计
面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
糜凯
Adobe PDF(20180Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:267/4
  |  
提交时间:2020/06/11
工业机械臂
避障运动规划
运动学模型
碰撞检测与距离计算
高斯过程轨迹描述
基于深度学习的图像分割和抠图算法的研究和应用
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
赵晓梅
Adobe PDF(13214Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:308/18
  |  
提交时间:2020/06/10
深度学习
脑肿瘤分割
全卷积网络
条件随机场网络
运动模糊手部
自动抠图
虚拟数据生成