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Autonomous vision-based navigation and stability augmentation control of a biomimetic robotic hammerhead shark
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-13
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2023/06/12
Robots
Navigation
Visualization
Fish
Biomimetics
Stability analysis
Adaptive Fault-tolerant Control for Trajectory Tracking and Rectification of Directional Drilling
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2022, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 334-348
作者:
Zhang, Chi
;
Zou, Wei
;
Cheng, Ningbo
;
Gao, Junshan
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浏览/下载:203/28
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提交时间:2022/03/17
Fault-tolerant control (FTC)
integral sliding mode control (ISMC)
neural network (NN)
nonlinear control system
reinforcement learning (RL)
Continuous-Time Time-Varying Policy Iteration
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2020, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 4958-4971
作者:
Wei, Qinglai
;
Liao, Zehua
;
Yang, Zhanyu
;
Li, Benkai
;
Liu, Derong
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浏览/下载:254/49
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提交时间:2021/03/02
Optimal control
Nonlinear systems
Time-varying systems
Mathematical model
Dynamic programming
Approximation algorithms
Iterative algorithms
Adaptive critic designs
adaptive dynamic programming (ADP)
neuro-dynamic programming
nonlinear systems
optimal control
policy iteration
Data-Based Reinforcement Learning for Nonzero-Sum Games With Unknown Drift Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 2874-2885
作者:
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
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提交时间:2019/07/12
Integral reinforcement learning (IRL)
neural network (NN)
nonzero-sum (NZS) games
off-policy
single-critic
unknown drift dynamics
Learning from adversarial medical images for X-ray breast mass segmentation
期刊论文
COMPUTER METHODS AND PROGRAMS IN BIOMEDICINE, 2019, 卷号: 180, 期号: 2019, 页码: 13
作者:
Shen, Tianyu
;
Gou, Chao
;
Wang, Fei-Yue
;
He, Zilong
;
Chen, Weiguo
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提交时间:2019/12/16
Medical image synthesis
Generative adversarial network
X-ray breast mass
Lesion segmentation
Adaptive Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robots Based on a Fish-Eye Camera
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2019, 卷号: 17, 期号: 9, 页码: 2297-2309
作者:
Zou W(邹伟)
;
Kang ZB(亢兆兵)
;
Ma HX(马洪轩)
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提交时间:2020/10/22
Adaptive control
Pose estimation
Visual trajectory tracking
Wheeled mobile robots.
3D Shape Reconstruction of Lumbar Vertebra from Two X-ray Images and a CT Model
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2019, 卷号: 7, 期号: 10, 页码: 1-10
作者:
Fang, Longwei
;
Wang, Zuowei
;
Chen, Zhiqiang
;
Jian, Fengzeng
;
Li, Shuo
;
He, Huiguang
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提交时间:2019/07/01
3d Reconstruction
Vertebra Model
X-ray Image
2d/3d Registration
2d/2d Registration
Estimating Sink Parameters of Stochastic Functional-Structural Plant Models Using Organic Series-Continuous and Rhythmic Development
期刊论文
FRONTIERS IN PLANT SCIENCE, 2018, 卷号: 9, 期号: 1688, 页码: 1-17
作者:
Kang, Mengzhen
;
Hua, Jing
;
Wang, Xiujuan
;
de Reffye, Philippe
;
Jaeger, Marc
;
Akaffou, Selastique
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提交时间:2019/07/12
greenlab
inverse method
source-sink parameters
functional-structural plant model
stochastic development
parameter estimation
Adaptive Constrained Optimal Control Design for Data-Based Nonlinear Discrete-Time Systems With Critic-Only Structure
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 2099-2111
作者:
Luo, Biao
;
Liu, Derong
;
Wu, Huai-Ning
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提交时间:2018/10/10
Adaptive Control
Adaptive Dynamic Programming
Constraints
Critic-only
Data-based
Optimal Control
Q-learning
Stabilization of atmospheric turbulence-distorted video containing moving objects using the monogenic signal
期刊论文
SIGNAL PROCESSING-IMAGE COMMUNICATION, 2018, 卷号: 63, 页码: 19-29
作者:
Zhang, Chao
;
Zhou, Fugen
;
Xue, Bindang
;
Xue, Wenfang
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提交时间:2018/10/10
Atmospheric Turbulence
Video Stabilization
Monogenic Signal