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CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19
作者:
Zhang, Yidi
;
An, Ning
;
Shi, Chenhui
;
Wang, Shuo
;
Wei, Hao
;
Zhang, Pengju
;
Meng, Xinrui
;
Sun, Zengpeng
;
Wang, Jinke
;
Liang, Wenliang
;
Tang, Fulin
;
Wu, Yihong
收藏
  |  
浏览/下载:28/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Dataset
ground wheeled robots
semantic segmentation
multi-sensor data
simultaneous localization and mapping
3D reconstruction
基于特征的三维点云配准研究
学位论文
, 2023
作者:
Shiyi Guo
Adobe PDF(25276Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:98/10
  |  
提交时间:2024/01/07
点云配准
三维特征提取
外点剔除
低重叠率场景
激光点云序列配准
An Improved Strategy for Active Visual Odometry Based on Robust Adaptive Unscented Kalman Filter
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 10
作者:
Yuwen, Xuan
;
Chen, Lu
;
Chen, Long
;
Zhang, Hui
收藏
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浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2023/12/21
Active simultaneous localization and mapping (SLAM)
outlier detection and correction
robust adaptive unscented Kalman filter (RAUKF)
visual odometry (VO)
Reconfigurable Holographic Surface Aided Collaborative Wireless SLAM Using Federated Learning for Autonomous Driving
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 4031-4046
作者:
Zhang, Haobo
;
Yang, Ziang
;
Tian, Yonglin
;
Zhang, Hongliang
;
Di, Boya
;
Song, Lingyang
收藏
  |  
浏览/下载:45/0
  |  
提交时间:2023/11/16
Autonomous driving
federated learning
metasurface
reconfigurable holographic surface
simultaneous localization and mapping
Crowdsensing Intelligence: Advancing Trustworthy, Intelligent, Interactive, and Cooperative Sensing and Computing for Transportation 5.0
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 3963-3967
作者:
Wang, Fei-Yue
;
Chen, Bin
收藏
  |  
浏览/下载:52/0
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提交时间:2023/11/16
Transportation
Simultaneous localization and mapping
Object detection
Laser radar
Estimation
Crowdsensing
Autonomous vehicles
面向神经切片的电镜像质提升方法研究
学位论文
, 2023
作者:
王泽锦
Adobe PDF(81291Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:99/4
  |  
提交时间:2023/06/11
电镜像质提升
自监督去噪
序列切片插帧
各向同性重建
A Coarse-to-Fine Feature Match Network Using Transformers for Remote Sensing Image Registration
期刊论文
Remote Sensing, 2023, 页码: 3243
作者:
Liang Chenbin
;
Dong Yunyun
;
Changjun Zhao
;
Zengguo Sun
Adobe PDF(44590Kb)
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浏览/下载:119/35
  |  
提交时间:2023/06/26
Covariance Estimation for Pose Graph Optimization in Visual-Inertial Navigation Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3657-3667
作者:
Shi, Pengcheng
;
Zhu, Zhikai
;
Sun, Shiying
;
Rong, Zheng
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:29/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Covariance estimation
loop closing
pose graph optimization
visual-inertial odometry
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
, 2023
作者:
戴时捷
Adobe PDF(33385Kb)
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浏览/下载:171/19
  |  
提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究
学位论文
, 2023
作者:
林子越
Adobe PDF(6987Kb)
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浏览/下载:77/6
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提交时间:2023/06/05
四旋翼无人机
视觉惯性里程计
运动规划
目标跟踪