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Reconfigurable Holographic Surface Aided Collaborative Wireless SLAM Using Federated Learning for Autonomous Driving
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 4031-4046
作者:
Zhang, Haobo
;
Yang, Ziang
;
Tian, Yonglin
;
Zhang, Hongliang
;
Di, Boya
;
Song, Lingyang
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2023/11/16
Autonomous driving
federated learning
metasurface
reconfigurable holographic surface
simultaneous localization and mapping
New and effective EGFR-targeted fluorescence imaging technology for intraoperative rapid determination of lung cancer in freshly isolated tissue
期刊论文
EUROPEAN JOURNAL OF NUCLEAR MEDICINE AND MOLECULAR IMAGING, 2022, 页码: 14
作者:
Li, Changjian
;
Mi, Jiahui
;
Wang, Yueqi
;
Zhang, Zeyu
;
Guo, Xiaoyong
;
Zhou, Jian
;
Hu, Zhenhua
;
Tian, Jie
Adobe PDF(4761Kb)
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浏览/下载:273/79
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提交时间:2022/11/14
Intraoperative imaging technology
Lung cancer
Fluorescence-labeled antibody probe
Epidermal growth factor receptor
Surgical tumor resection
FSD-SLAM: a fast semi-direct SLAM algorithm
期刊论文
COMPLEX & INTELLIGENT SYSTEMS, 2021, 页码: 12
作者:
Dong, Xiang
;
Cheng, Long
;
Peng, Hu
;
Li, Teng
收藏
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浏览/下载:183/0
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提交时间:2021/04/21
SLAM
Feature enhancement
Pose estimation
Incremental dynamic covariance scaling
Point cloud integration
DM-SLAM: Monocular SLAM in Dynamic Environments
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 16
作者:
Lu, Xiaoyun
;
Wang, Hu
;
Tang, Shuming
;
Huang, Huimin
;
Li, Chuang
Adobe PDF(3615Kb)
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浏览/下载:252/53
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提交时间:2020/08/21
static features extraction
dynamic environments
3D reconstruction
monocular SLAM
Joint face alignment and segmentation via deep multi-task learning
期刊论文
MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 2019, 卷号: 78, 期号: 10, 页码: 13131-13148
作者:
Zhao, Yucheng
;
Tang, Fan
;
Dong, Weiming
;
Huang, Feiyue
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(3380Kb)
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提交时间:2018/05/04
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