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Second-Order Sliding Mode Formation Control of Multiple Robots by Extreme Learning Machine 期刊论文
SYMMETRY-BASEL, 2019, 卷号: 11, 期号: 12, 页码: 19
作者:  Qian, Dianwei;  Zhang, Guigang;  Wang, Jian;  Wu, Zhimin
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multirobot systems  formation maneuvers  super-twisting sliding mode control  uncertainties  extreme learning machine  
Second-Order Sliding Mode Formation Control of Multiple Robots by Extreme Learning Machine 期刊论文
Symmetry, 2019, 卷号: 11, 期号: 12, 页码: 1-19
作者:  Zhang GG(张桂刚)
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multirobot systems  formation maneuvers  super-twisting sliding mode control  
A Fault Diagnosis Expert System Based on Aircraft Parameters 会议论文
WISA2015, 济南, 2015-9-13
作者:  Yao Qi(姚琦);  Jian Wang;  Guigang Zhang;  Wang J(王健)
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Expert System  Aircraft  Fta  Back Propagation Neural Network  Production-rules