×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
毕业生 [16]
多模态人工智能系统... [13]
学术期刊 [10]
复杂系统认知与决策实... [6]
中科院工业视觉智能装... [2]
综合信息系统研究中心 [2]
更多...
作者
吴毅红 [4]
谭民 [3]
张晓鹏 [3]
孟维亮 [3]
喻俊志 [3]
曹志强 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [22]
学位论文 [16]
会议论文 [7]
发表日期
2022 [45]
语种
中文 [16]
英语 [13]
出处
IEEE/CAA J... [8]
Machine In... [2]
IEEE ROBOT... [1]
IEEE Senso... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
National N... [3]
National N... [2]
National N... [2]
Beijing Ad... [1]
Beijing Ou... [1]
Beijing Sc... [1]
更多...
收录类别
SCI [12]
EI [5]
导师
吴毅红 [2]
曹志强 [2]
谭民 [2]
吕宜生 [1]
喻俊志 [1]
杨一平 [1]
更多...
资助机构
National N... [6]
National K... [2]
Beijing Ad... [1]
Beijing Ou... [1]
Beijing Sc... [1]
CIE-Tencen... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共45条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2022
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
广域多目标实时探测技术研究
学位论文
, 2022
作者:
龙宪磊
Adobe PDF(30585Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:317/12
  |  
提交时间:2022/12/13
高速视觉
目标检测
机械粒子滤波
视觉反馈
广域监控
基于光学遥感影像的快速三维重建方法研究
学位论文
, 2022
作者:
陈豹
Adobe PDF(44495Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:262/15
  |  
提交时间:2022/12/23
遥感影像
三维重建
仿射模型
场景图分割
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究
学位论文
, 2022
作者:
张迪
Adobe PDF(6383Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:218/12
  |  
提交时间:2022/12/19
移动机器人
主动视觉
三维测量
VSLAM
多层次地图
A Hierarchical LiDAR Odometry via Maximum Likelihood Estimation With Tightly Associated Distributions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 71, 期号: 10, 页码: 10254-10268
作者:
Wang, Chengpeng
;
Cao, Zhiqiang
;
Li, Jianjie
;
Liang, Shuang
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:155/0
  |  
提交时间:2022/12/27
Point cloud compression
Laser radar
Feature extraction
Smoothing methods
Three-dimensional displays
Optimization
Simultaneous localization and mapping
3D LiDAR odometry
fixed-lag smoothing
hierarchical optimization
maximum likelihood estimation
GeoROS: Georeferenced Real-time Orthophoto Stitching with Unmanned Aerial Vehicle
会议论文
, Kyoto, Japan, Oct 23-27, 2022
作者:
Gao GZ(高广泽)
;
Yuan MK(袁梦轲)
;
Ma ZH(马志豪)
;
Gu JM(谷佳铭)
;
Meng WL(孟维亮)
;
Xu SB(徐士彪)
;
Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(2540Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:230/83
  |  
提交时间:2023/05/04
Structural Regularity Aided Visual-Inertial Odometry With Novel Coordinate Alignment and Line Triangulation
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 10613-10620
作者:
Wei H(卫浩)
;
Tang FL(唐付林)
;
Xu ZW(徐泽文)
;
Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(2046Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:391/53
  |  
提交时间:2023/04/25
Robot Navigation Based on Situational Awareness
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2022, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 869-881
作者:
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Yingying
;
Ren, Guangli
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:214/0
  |  
提交时间:2022/11/14
Navigation
Robots
Robot sensing systems
Fitting
Sensors
Computational modeling
Three-dimensional displays
Path perception
robot navigation
situational awareness fitting network
基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划
学位论文
, 2022
作者:
徐文博
Adobe PDF(32501Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:82/3
  |  
提交时间:2023/09/05
Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning
基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
邢晓霞
Adobe PDF(7942Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:247/7
  |  
提交时间:2022/06/17
局部特征描述子
单目图像深度估计
相机位姿估计
八叉树地图
语义地图
椭圆形视觉标志物检测及其在视觉定位中的应用
学位论文
工程硕士, 自动化研究所: 自动化研究所, 2022
作者:
钱正达
Adobe PDF(18969Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:230/4
  |  
提交时间:2022/06/13
目标检测
椭圆检测
位姿估计
数据增强