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| 机动型仿生机器海豚运动控制与应用研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 刘金存 Adobe PDF(10724Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:412/13  |  提交时间:2019/02/25 仿生机器海豚 机动控制 深度控制 路径跟踪 协同追踪 水质监测 |
| 基于偏微分方程模型的柔性机构的振动控制研究 研究报告 2018 作者: 杨闳竣 收藏  |  浏览/下载:287/3  |  提交时间:2018/11/22 柔性机构,分布参数系统,偏微分方程,控制输入饱和,输出受限,自适应控制,神经网络,滑模控制,ipmc |
| Adaptive dynamic programming-based stabilization of nonlinear systems with unknown actuator saturation 期刊论文 NONLINEAR DYNAMICS, 2018, 卷号: 93, 期号: 4, 页码: 2089-2103 作者: Zhao, Bo; Jia, Lihao; Xia, Hongbing; Li, Yuanchun Adobe PDF(1069Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:370/130  |  提交时间:2018/10/10 Adaptive Dynamic Programming Unknown Actuator Saturation Continuous-time Nonlinear Systems Stabilizing Control Neural Networks |
| Fault detection and isolation for Unmanned Aerial Vehicle sensors by using extended PMI filter 会议论文 IFAC-PapersOnline, Warsaw, Poland, 2018-8-29 作者: Guo, Dingfei; Wang, Yuin; Zhong, Maying Adobe PDF(625Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:406/312  |  提交时间:2022/04/06 Unmanned aerial vehicles kinematics model proportional multiple integral sensors fault detection and isolation |
| Policy Iteration Algorithm Based Fault Tolerant Tracking Control: An Implementation on Reconfigurable Manipulators 期刊论文 JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 1739-1750 作者: Li, Yuanchun; Xia, Hongbing; Zhao, Bo 浏览  |  Adobe PDF(708Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:326/56  |  提交时间:2018/10/10 Adaptive dynamic programming Policy iteration Fault tolerant tracking control Reconfigurable manipulators Neural network |
| ESI工程学热点论文推送2018年第3期 其他 2018-07-01 作者: 张桂英 Adobe PDF(1431Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:389/104  |  提交时间:2018/08/01 |
| 基于浸入与不变理论的吸气式高超声速飞行器鲁棒自适应控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 韩超 Adobe PDF(4000Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:349/7  |  提交时间:2018/06/01 高超声速飞行器 有限时间控制 浸入与不变自适应 鲁棒自适应控制 复合自适应控制 |
| 基于模糊系统的高超声速飞行器鲁棒控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 刘轶凡 Adobe PDF(4753Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:277/8  |  提交时间:2018/06/07 高超声速飞行器 模糊逻辑系统 自适应控制 鲁棒控制 输出反馈 测量噪声 |
| 并联机器人控制系统关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 苏婷婷 Adobe PDF(4305Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:342/16  |  提交时间:2018/06/26 高速并联机器人 机器人运动学 机器人动力学 轨迹规划 跟踪控制 |
| 基于深度特征融合的图像分类方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2018 作者: 李成华 Adobe PDF(12872Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:957/10  |  提交时间:2018/05/31 图像分类 深度卷积神经网络 特征融合 图像包网络 一致性融合 动态门控融合 |