已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| Adaptive Tracking Control of Robotic Manipulators With Unknown Kinematics and Uncertain Dynamics 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 18 作者: Tong, Yuchuang; Liu, Jinguo; Zhou, Hao; Ju, Zhaojie; Zhang, Xin 收藏  |  浏览/下载:50/0  |  提交时间:2023/11/16 Trajectory tracking adaptive control robotic manipulators unknown kinematics model uncertain dynamics |
| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文 , 2023 作者: 王天柱 Adobe PDF(16079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:186/11  |  提交时间:2023/09/21 仿生机器海豚 攻角传感器 运动优化 跃水运动 |
| Robotic Inserting a Moving Object using Visual-based Control with Time-Delay Compensator 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 页码: 1 - 11 作者: Jianhua Su; Lili Wang; Chuankai Liu; Hong Qiao Adobe PDF(1359Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:156/61  |  提交时间:2023/06/27 |
| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文 , 2023 作者: 戴时捷 Adobe PDF(33385Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:187/19  |  提交时间:2023/06/14 子母式仿生机器鱼系统 多机器人系统 任务分配 编队与围捕控制 协同回收控制 |
| 面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文 , 2023 作者: 王丽丽 Adobe PDF(9953Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:141/7  |  提交时间:2023/06/02 视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习 |
| 仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文 , 2023 作者: 吕家启 Adobe PDF(8590Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:208/10  |  提交时间:2023/06/19 仿生推进 水下作业机器人 水下避障 抗扰趋近控制 姿态控制 自主作业 |
| 面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 曹然 Adobe PDF(14122Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:94/5  |  提交时间:2023/06/26 人机协作 阻抗控制 示教学习 |
| 柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文 , 2023 作者: 马睿宸 Adobe PDF(51754Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:126/9  |  提交时间:2023/07/31 波动推进 仿生水下机器人 位姿控制 路径跟踪控制 强化学习 |
| A New Diagnosis Method with Few-shot Learning Based on a Class-rebalance Strategy for Scarce Faults in Industrial Processes 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2023, 页码: 1-12 作者: Xu, Xinyao; Xu, De; Qin, Fangbo Adobe PDF(1677Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:136/56  |  提交时间:2023/06/21 data augmentation feature clustering class-rebalance strategy few-shot learning fault diagnosis |
| Adaptive Predefined-Time Optimal Tracking Control for Underactuated Autonomous Underwater Vehicles 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1083-1085 作者: Kewen Li; Yongming Li Adobe PDF(679Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:114/41  |  提交时间:2023/03/22 |