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Adaptive Immersion and Invariance Sliding Mode Control for Hypersonic Vehicles with Parametric Uncertainty
会议论文
, Zhuhai, China, December 6-9, 2015
作者:
Han, Chao
;
Liu, Zhen
;
Tan, Xiangmin
;
Yi, Jianqiang
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提交时间:2017/09/18
Neural-Network-Based Nonlinear Model Predictive Control for Piezoelectric Actuators
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2015, 卷号: 62, 期号: 12, 页码: 7717-7727
作者:
Cheng, Long
;
Liu, Weichuan
;
Hou, ZengGuang
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
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提交时间:2016/01/18
Neuralnetworks
Nonlinearautoregressive-moving-average With Exogenous Inputs (Narmax)
Piezoelectric Actuator (Pea)
Predictive Control
Scanning the Issue and Beyond: Merton's Laws and Mertionian Systems for ITS
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2015, 卷号: 16, 期号: 6
作者:
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2016/01/18
Merton’s Laws and Mertionian Systems for ITS
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2015, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 2962-2969
作者:
Fei-Yue Wang
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提交时间:2017/03/07
Merton’s Laws
Mertionian Systems
Its
An RBF-Based Neuro-Adaptive Control Scheme to Drive a Lower Limb Rehabilitation Robot
会议论文
, Zhuhai, China, 2015-12
作者:
Cui, Chengkun
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Zhang, Dongxu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Wang, Weiqun
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提交时间:2018/05/30
A Practical EMG-Driven Musculoskeletal Model for Dynamic Torque Estimation of Knee Joint
会议论文
Robotics and Biomimetics, Zhuhai, December 6-9, 2015
作者:
Peng, Long
;
Hou, Zengguang
;
Peng, Liang
;
Wang, Weiqun
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提交时间:2017/01/11
Emg
Musculoskeletal Model
Torque Estimation
Spiking neural network-based target tracking control for autonomous mobile robots
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2015, 卷号: 26, 期号: 8, 页码: 1839-1847
作者:
Cao, Zhiqiang
;
Cheng, Long
;
Zhou, Chao
;
Gu, Nong
;
Wang, Xu
;
Tan, Min
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提交时间:2015/11/04
Spiking Neural Network
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Adaptive Inverse Control of Cable-Driven Parallel System Based on Type-2 Fuzzy Logic Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2015, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 1803-1816
作者:
Wang, Tiechao
;
Tong, Shaocheng
;
Yi, Jianqiang
;
Li, Hongyi
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提交时间:2015/11/12
Adaptive Inverse Control
Cable-driven Parallel System
Fuzzy Nonlinear Autoregressive Exogenous (Narx) Model
Type-2 Fuzzy Logic Systems
Five Transportations in One—A New Direction for ITS From Qingdao
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2015, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 2310-2317
作者:
Fei-Yue Wang
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提交时间:2017/03/07
Five Transportations In One
Qingdao
Its
Adaptive neuro-fuzzy sliding mode control guidance law with impact angle constraint
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2015, 卷号: 9, 期号: 14, 页码: 2115-2123
作者:
Li, Qingchun
;
Zhang, Wensheng
;
Han, Gang
;
Yang, Yehui
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提交时间:2015/10/13