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Neural network-based model predictive tracking control of an uncertain robotic manipulator with input constraints 期刊论文
ISA TRANSACTIONS, 2021, 卷号: 109, 页码: 89-101
作者:  Kang, Erlong;  Qiao, Hong;  Gao, Jie;  Yang, Wenjing
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Model predictive control  Neural network  Robotic manipulator  Unknown dynamics  Online learning estimation  Input constraints  
Understanding Deep Neural Network by Filter Sensitive Area Generation Network 会议论文
, Siem Reap, Cambodia, 2018.12.13-2018.12.16
作者:  Qian, Yang;  Qiao, Hong;  Xu, Jing
浏览  |  Adobe PDF(826Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：279/117  |  提交时间：2019/05/06
Convolutional Neural Network  Interpretability  Knowledge Representations