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| 面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 糜凯 Adobe PDF(20180Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:265/4  |  提交时间:2020/06/11 工业机械臂 避障运动规划 运动学模型 碰撞检测与距离计算 高斯过程轨迹描述 |
| 基于SERCOS总线的可编程运动控制器设计 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 刘娜 Adobe PDF(3531Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:348/0  |  提交时间:2015/09/02 开放性运动控制器 Sercos 可编程 Scara Open Motion Controller Sercos Programmable Scara |
| 基于电子凸轮的多轴同步关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 王慎航 Adobe PDF(4162Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:530/0  |  提交时间:2015/09/02 电子凸轮 无轴传动 电子凸轮曲线 多轴同步控制 非线性摩擦力 飞剪 Electronic Cam Shaftless Driving Electric Cam Curve Multi-axis Synchronous Control Nonlinear Friction Flying Shear System |
| 快速图像匹配算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 李兵 Adobe PDF(5948Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:265/0  |  提交时间:2015/09/02 实时性 快速模板匹配 简单纹理 复杂纹理 图像扭曲 视角变化 海明距离 快速图像旋转 Real-time Fast Template Matching Untextured Objects Textured Objects Image Deformation Perspective Change Hamming Distance Fast Image Rotation |
| 智能检测系统关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 路香菊 Adobe PDF(7402Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:314/0  |  提交时间:2015/09/02 视觉检测 异纤分拣 对称性 二维条码 Visual Inspection Impurities Detection Symmetry Measure 2d Barcode |