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基于深度强化学习的群体协同决策方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  吴士广
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群体系统  协同决策  深度强化学习  多智能体强化学习  图注意力网络  
基于深度强化学习的群体协同决策关键问题研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学人工智能学院, 2021
作者:  王彗木
Adobe PDF(8945Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：272/1  |  提交时间：2021/06/24
群体系统  协同决策  多智能体系统  深度强化学习  图卷积网络  注 意力机制  
水上无人机建模与起飞控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  朱迎谷
Adobe PDF(2053Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：464/0  |  提交时间：2015/09/02
水上飞机  无人机  水动力建模  自主起飞控制  自抗扰控制  Seaplane  Unmanned Flying Boat  Hydrodynamics  Taking Off Control  Adrc