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A Robotic Hi-Lite Bolts/Collars Assembly System and Control Strategy
会议论文
, Macau SAR,China, 2017-12
作者:
Liu, Manxian
;
Liang, Xuegang
;
Wang, Changfa
;
Zou, Cheng
;
Huang, Wen
;
Wang, Jian
;
chen, Yuyuan
;
Wang,Jian
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提交时间:2017/12/19
Force Feedback
Robot System
Automatic Assembly
Hi-lite Bolts
ESI计算机热点论文推送2017年第6期
其他
2017-12-01
作者:
鲁宁
;
张丽娟
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浏览/下载:461/129
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提交时间:2017/12/19
基于事件驱动的分布式一致性控制研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
马宏文
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浏览/下载:607/12
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提交时间:2017/05/25
一致性
分布式控制算法
事件驱动机制
多智能体系统
神经网络
基于显微视觉与微力信息的微装配技术研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
刘松
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浏览/下载:337/3
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提交时间:2017/06/08
微装配+显微视觉+位姿检测+图像处理+视觉伺服控制+力伺服控制
ESI工程学热点论文推送2017年第3期
其他
2017-05-01
作者:
鲁宁
;
张丽娟
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浏览/下载:325/120
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提交时间:2017/06/01
基于视觉传感系统的中厚板焊接机器人研究
学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2017
作者:
KIDDEE PRASARN
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浏览/下载:178/3
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提交时间:2017/12/06
中厚板焊缝
十宇线结构光
视觉传感器标定
焊缝特征检测
焊缝跟踪控制
平行机器人与平行无人系统: 框架、结构、过程、平台及其应用
期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 161-175
作者:
白天翔
;
王帅
;
沈震
;
曹东璞
;
郑南宁
;
王飞跃
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浏览/下载:120/21
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提交时间:2022/07/04
平行系统及理论, 平行机器人, 软件定义机器人, 无人车, 无人机, 无人船
Incorporating Discrete Constraints Into Random Walk-Based Graph Matching
期刊论文
RANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2017, 卷号: 50, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Yang X(杨旭)
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提交时间:2017/10/12
Graph Matching
Analytical Solution of Thick Piezoelectric Curved Beams with Variable Curvature Considering Shearing Deformation
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED MECHANICS, 2017, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1553–1564
作者:
Zhou, Yong
;
Nyberg, Timo
;
Xiong, Gang
;
Li, Shi
;
Zhou, Hongbo
;
Bao, Sen
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提交时间:2017/05/05
Piezoelectric Laminated Curved Beam
Analytical Method
Piezoelectric Effect
Shear Deformation
Variable Curvature
Simultaneous observation of hybrid states for cyberphysical systems: a case study of electric vehicle powertrain
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2017, 卷号: PP, 期号: 99, 页码: 1-11
作者:
Chen Lv
;
Yahui Liu
;
Xiaosong Hu
;
Hongyan Guo
;
Dongpu Cao
;
Fei-Yue Wang
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提交时间:2018/01/10
Backlash Nonlinearity
Cyber-physical System (Cps)
Electric Powertrain
Hybrid States
Simultaneous Observation