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ESI工程学领域热点论文(2021年07月)
其他
2021-07-21
作者:
张桂英
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提交时间:2021/07/22
Federated Ecology: Steps Toward Confederated Intelligence
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 271-278
作者:
Wang, Fei-Yue
;
Qin, Rui
;
Chen, Yizhu
;
Tian, Yonglin
;
Wang, Xiao
;
Hu, Bin
Adobe PDF(1056Kb)
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提交时间:2021/05/17
基于深度卷积网络的多目标跟踪方法研究
学位论文
工学博士, 中科院自动化研究所智能化大厦: 中科院自动化研究所, 2021
作者:
周宗伟
Adobe PDF(7507Kb)
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浏览/下载:252/12
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提交时间:2021/05/28
深度学习
卷积神经网络
在线跟踪
多目标跟踪
实时跟踪
Human-Swarm-Teaming Transparency and Trust Architecture
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 1281-1295
作者:
Adam J. Hepworth
;
Daniel P. Baxter
;
Aya Hussein
;
Kate J. Yaxley
;
Essam Debie
;
Hussein A. Abbass
Adobe PDF(2092Kb)
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浏览/下载:244/88
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提交时间:2021/06/11
Artificial intelligence
explainability
human-swarm teaming (HST)
interpretability
predictability
swarm shepherding
transparency
A 2D Mapping Method Based on Virtual Laser Scans for Indoor Robots
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 747-765
作者:
Xu-Yang Shao
;
Guo-Hui Tian
;
Ying Zhang
Adobe PDF(2637Kb)
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提交时间:2021/09/13
2D mapping
indoor robots
virtual laser
mapping auxiliary strategies
safe navigation
Humans and Robots: A Mutually Inclusive Relationship in a Contagious World
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 185-203
作者:
Akash Gupta
Adobe PDF(1295Kb)
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提交时间:2021/04/22
COVID-19
coronavirus
telepresence
delivery robots
medical robots
Formation control with collision avoidance through deep reinforcement learning using model-guided demonstration
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2021, 卷号: 32, 期号: 6, 页码: 2358-2372
作者:
Zezhi Sui
;
Zhiqiang Pu
;
Jianqiang Yi
;
Shiguang Wu
Adobe PDF(5344Kb)
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提交时间:2022/04/02
Collision avoidance
deep reinforcement learning (DRL)
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