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基于视觉的无人机巡线导航及安全距离检测方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
惠晓龙
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浏览/下载:442/3
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提交时间:2018/12/28
基于偏微分方程模型的柔性机构的振动控制研究
研究报告
2018
作者:
杨闳竣
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浏览/下载:287/3
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提交时间:2018/11/22
柔性机构,分布参数系统,偏微分方程,控制输入饱和,输出受限,自适应控制,神经网络,滑模控制,ipmc
基于模糊系统的高超声速飞行器鲁棒控制方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
刘轶凡
Adobe PDF(4753Kb)
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浏览/下载:277/8
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提交时间:2018/06/07
高超声速飞行器
模糊逻辑系统
自适应控制
鲁棒控制
输出反馈
测量噪声
基于自适应动态规划方法的智能微网系统电能优化协调控制
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
徐延才
Adobe PDF(2080Kb)
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浏览/下载:322/7
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提交时间:2018/05/31
智能电网
神经网络
自适应动态规划
电能管理
面向社交媒体的个性化情感分析与立场挖掘方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
林俊杰
Adobe PDF(6281Kb)
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浏览/下载:378/6
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提交时间:2018/06/03
社交媒体分析
情感分析
立场挖掘
个性化信息
基于话题的建模与求精
手部外骨骼康复机器人的系统研制与镜像训练研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
陈妙
Adobe PDF(8909Kb)
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浏览/下载:326/4
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提交时间:2018/05/31
手部康复
便携式外骨骼
Adrc + Ilc
镜像训练
Model-free Adaptive Dynamic Programming Based Near-optimal Decentralized Tracking Control of Reconfigurable Manipulators
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2018, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 478-490
作者:
Zhao, Bo
;
Li, Yuanchun
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浏览/下载:308/102
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提交时间:2018/10/10
Adaptive Dynamic Programming
Decentralized Tracking Control
Model-free
Near-optimal
Neural Networks
Reconfigurable Manipulators
Automatic extraction and identification of narrow butt joint based on ANFIS before GMAW
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 100, 期号: 1-4, 页码: 609-622
作者:
Lei,yang
;
En,li
;
Junfeng,fan
;
Teng,long
;
Zize,liang
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提交时间:2019/04/24
Narrow Butt Joint, Weak Contrast, Extraction, Identification, Anfis
Robust Adaptive Control for a Class of Nonlinear Systems Based on Interval Type-2 Fuzzy Logic System and Small Gain Approach
会议论文
, Wisconsin Center, Milwaukee, USA, June 27-29, 2018
作者:
Tao Xinlong
;
Yi Jianqiang
;
Tan Xiangmin
;
Liu Zhen
;
Han Chao
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提交时间:2019/05/07
Near Optimal PID Controllers for the Biped Robot While Walking on Uneven Terrains
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 689-706
作者:
Ravi Kumar Mandava
;
Pandu Ranga Vundavilli
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提交时间:2021/02/23
Biped robot
staircase
sloping surface
proportion integration differentiation (PID) controller
modified chaotic invasive weed optimization (MCIWO) & particle swarm optimization (PSO) algorithm.