|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| PiCor: Multi-Task Deep Reinforcement Learning with Policy Correction 会议论文
Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence, 美国 华盛顿, 2023.02.07 - 2023.02.14
作者: Bai FS(白丰硕) ; Zhang HM(张鸿铭); Tao TY(陶天阳); Wu ZH(武志亨); Wang YN(王燕娜); Xu B(徐博)
 Adobe PDF(1663Kb) |  收藏 | 浏览/下载：158/36 | 提交时间：2023/07/05
Reinforcement Learning Algorithms Transfer Domain Adaptation Multi-Task Learning |
| 基于噪声对比估计的权重自适应对抗生成式模仿学习 期刊论文
模式识别与人工智能, 2023, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 300-312
作者: 关伟凡; 张希
 Adobe PDF(1849Kb) | 收藏 | 浏览/下载：118/39 | 提交时间：2023/06/29
强化学习 模仿学习 噪声对比估计 自适应权重 |
| 3D Grasp Pose Generation from 2D Anchors and Local Surface 会议论文
, 广州，中国, 2022-12-10
作者: Hao Xu; Yangchang Sun; Qi Sun; Minghao Yang; Jinlong Chen; Baohua Qiang; Jinghong Wang
Adobe PDF(711Kb) | 收藏 | 浏览/下载：136/57 | 提交时间：2023/06/27
Robotics grasping |
| Development of a Hybrid Vision Sensor and Its Application in Robotic Welding 会议论文
, Auckland, New Zealand, 26-30 August 2023
作者: Yunkai Ma; Junfeng Fan; Zhen Zhou; Sihan Zhao; Fengshui Jing; Min Tan
Adobe PDF(2220Kb) | 收藏 | 浏览/下载：178/35 | 提交时间：2023/10/08 |
| VLP: A Survey on Vision-language Pre-training 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 38-56
作者: Feilong Chen; Duzhen Zhang; Minglun Han; Xiuyi Chen; Jing Shi; Shuang Xu; Bo Xu
Adobe PDF(969Kb) | 收藏 | 浏览/下载：130/28 | 提交时间：2023/06/21 |
| Learning Cooperative Policies with Graph Networks in Distributed Swarm Systems 会议论文
, Queensland, Australia, June 18-23, 2023
作者: Zhang TL(张天乐); Liu Z(刘振); Pu ZQ(蒲志强); Yi JQ(易建强); Ai XL(艾晓琳); Yuan GM(袁莞迈)
Adobe PDF(612Kb) | 收藏 | 浏览/下载：132/45 | 提交时间：2023/06/12 |
| Learning to Manipulate Tools Using Deep Reinforcement Learning and Anchor Information 会议论文
, Jinghong, China, 05-09 December 2022
作者: Junhang Wei; Shaowei Cui; Peng Hao; Shuo Wang
Adobe PDF(933Kb) | 收藏 | 浏览/下载：138/51 | 提交时间：2023/10/25 |
| UC-OWOD: Unknown-Classified Open World Object Detection 会议论文
, Tel Aviv, Israel, 2022-10
作者: Zhiheng Wu; Yue Lu; Xingyu Chen; Zhengxing Wu; Liwen Kang; Junzhi Yu
Adobe PDF(2702Kb) | 收藏 | 浏览/下载：92/18 | 提交时间：2023/06/29 |
| Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者: Hu Fenyu; Cui Zeyu; Wu Shu; Liu Qiang; Wu Jinlin; Wang Liang; Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb) | 收藏 | 浏览/下载：175/67 | 提交时间：2023/07/06 |
| Joint Semantic Segmentation and Edge Detection for Waterline Extraction 会议论文
, 线上参会, 2021-11
作者: Yuhang Chen; Bolin Ni; Gaofeng Meng; Baoyin Sha
Adobe PDF(19231Kb) | 收藏 | 浏览/下载：205/43 | 提交时间：2022/06/16 |
