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| Pose measuring and aligning of a micro glass tube and a hole on the micro sphere 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, 2014, 卷号: 15, 期号: 12, 页码: 2483-2491 作者: Li, Fu-Dong; Xu, De; Zhang, Zheng-Tao; Shi, Ya-Li; Shen, Fei Adobe PDF(4317Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:402/98  |  提交时间:2015/08/12 Pose Measuring Pose Aligning Pose Vector Microscopic Camera Microassembly |
| Finite-time cascaded tracking control approach for mobile robots 期刊论文 INFORMATION SCIENCES, 2014, 卷号: 284, 期号: 0, 页码: 31-43 作者: Zhang, Yangming; Liu, Guorong; Luo, Biao Adobe PDF(698Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:229/93  |  提交时间:2015/08/12 Mobile Robot Cascaded Design Trajectory Tracking Finite-time Control Nonholonomic System Sliding Mode Control |
| Development of detection techniques of surface defects for large aperture optical elements based on machine vision 会议论文 第33届中国控制会议, 中国南京, 2014年7月28-30日 作者: Tao X(陶显); Zhang ZT(张正涛); Zhang F(张峰); Shi YL(史亚莉); Xu D(徐德) Adobe PDF(619Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:478/184  |  提交时间:2016/06/20 |
| 基于卫星图像的台风自动检测及定位算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 刘年庆 Adobe PDF(6606Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:436/0  |  提交时间:2015/09/02 卫星图像 台风检测 台风形态分类 台风定位 特征匹配 Satellite Image Detection Of Typhoon Typhoon Morphological Classification Positioning Of Typhoon Center Feature Matching |
| 高超声速飞行器鲁棒自适应飞行控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 杨芳 Adobe PDF(4185Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:257/0  |  提交时间:2015/09/02 高超声速飞行器 飞行控制 鲁棒自适应 自抗扰 二型模糊 不确定性 Hypersonic Flight Vehicle Flight Control Robust Adaptive Active Disturbance Rejection Control Type-2 Fuzzy Logic Uncertainty |
| 高超声速飞行器大包线跟踪控制关键问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 蒲志强 Adobe PDF(2878Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:262/0  |  提交时间:2015/09/02 高超声速飞行器 大包线 轨迹线性化 自抗扰 主动抑制 Hypersonic Vehicle Large Envelope Trajectory Linearization Control Active Disturbance Rejection Control Active Suppression |
| 基于协作定位的多UGV动态编队 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 曾晓腾 Adobe PDF(1621Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:207/0  |  提交时间:2015/09/02 多ugv 协作定位 障碍分类 编队控制 Multi-ugv Cooperative Localization Obstacle Classification Formation Control |
| 基于显微视觉的微管-微球装配与胶接研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 李福东 Adobe PDF(20518Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:289/0  |  提交时间:2015/09/02 显微相机标定 自动聚焦 姿态测量 微胶接 微装配 Microscopic Camera Calibration Auto-focusing Pose Measurement Micro Adhesive Bonding Microassembly |
| Reinforcement learning for adaptive optimal control of unknown continuous-time nonlinear systems with input constraints 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2014, 卷号: 87, 期号: 3, 页码: 553-566 作者: Yang, Xiong; Liu, Derong; Wang, Ding Adobe PDF(721Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:616/256  |  提交时间:2015/08/12 Adaptive Control Input Constraints Neural Networks Optimal Control Reinforcement Learning |
| Local joint information based active fault tolerant control for reconfigurable manipulator 期刊论文 Nonlinear Dynamics, 2014, 卷号: 77, 期号: 3, 页码: 859-876 作者: Zhao B(赵博) Adobe PDF(1165Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:170/45  |  提交时间:2018/10/14 Reconfigurable Manipulators Local Joint Information Fault Detection And Identification Active Fault Tolerant Control Nonlinear Velocity Observer Radial Basis Function Neural Network |