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Adaptive Immersion and Invariance Sliding Mode Control for Hypersonic Vehicles with Parametric Uncertainty
会议论文
, Zhuhai, China, December 6-9, 2015
作者:
Han, Chao
;
Liu, Zhen
;
Tan, Xiangmin
;
Yi, Jianqiang
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提交时间:2017/09/18
Decentralized Sliding Mode Observer Based Dual Closed-Loop Fault Tolerant Control for Reconfigurable Manipulator against Actuator Failure
期刊论文
PLOS ONE, 2015, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: e0129315
作者:
Zhao, Bo
;
Li, Chenghao
;
Liu, Derong
;
Li, Yuanchun
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提交时间:2015/09/23
Fault Tolerant Control
Decentralized Control
Sliding Mode Observer
Reconfigurable Manipulator
通信噪声环境中线性多智能体系统的协同控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
王云鹏
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提交时间:2015/09/02
多智能体系统
协同控制
均方一致性
几乎必然一致性
包含控制
通信噪声
收敛速度
Multi-agent System
Coordination Control
Mean Square Consensus
Almost Sure Consensus
Containment
Communication Noise
Convergence Rate
多约束条件下末端制导律方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
李庆春
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提交时间:2015/09/02
末端制导
多约束条件
鲁棒制导律
模糊滑模变结构制导律
角度和时间协同制导
Terminal Guidance
Multiple Constraints
Robust Guidance Law
Fuzzy Sliding Mode Control Guidance Law
Impact Angle And Time Cooperative Guidance
基于点云数据的表面检测与目标定位关键技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
吴倩
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提交时间:2015/09/02
点云数据
表面检测
路径规划
光学导航
目标定位
Point Cloud
Surface Inspection
Path Planning
Optical Navigation
Target Localization
基于自适应浸入与不变里路的高超声速飞行器控制方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
刘振
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提交时间:2015/09/02
高超声速飞行器
自适应浸入与不变
抗饱和
输出反馈
非最小相位
Hypersonic Vehicle
Adaptive Immersion And Invariance
Anti-saturation
Output Feedback
Non-minimum Phase
Adaptive Tracking Control of Leader-Following Multi-Agent Systems
会议论文
The Proceeding of International Conference on Information Science and Technology, Changsha, April 24–26
作者:
Lin Hanquan
;
Wei Qinglai
;
Liu Derong
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提交时间:2016/06/20
Multi-agent
Adaptive Control
Real-Time Dynamic Dubins-Helix Method for 3-D Trajectory Smoothing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2015, 卷号: 23, 期号: 2, 页码: 730-736
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
;
Zhou, Chao
;
Wei, Qingping
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提交时间:2015/09/21
Autonomous System
Path Planning
Robotics
Trajectory Generation
Adaptive trajectory tracking control system design for hypersonic vehicles with parametric uncertainty
期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2015, 卷号: 229, 期号: 1, 页码: 119-134
作者:
Liu, Zhen
;
Tan, Xiangmin
;
Yuan Ruyi
;
Fan, Guoliang
;
Yi, Jianqiang
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提交时间:2016/04/05
Neural Network Control for the Probe Landing Based on Proportional Integral Observer
期刊论文
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2015
作者:
Li, Yuanchun
;
Ma, Tianhao
;
Zhao, Bo
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提交时间:2015/09/22