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Efficient Collision Detection and Detach Control for Convex Prisms in Precision Manipulation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2018, 卷号: 14, 期号: 12, 页码: 5316-5326
作者:  Xing, Dengpeng;  Liu, Fangfang;  Liu, Song;  Xu, De
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Collision detection  convex prism  detach controller  
基于偏微分方程模型的柔性机构的振动控制研究 研究报告
2018
作者:  杨闳竣
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柔性机构，分布参数系统，偏微分方程，控制输入饱和，输出受限，自适应控制，神经网络，滑模控制，ipmc  
Adaptive dynamic programming-based stabilization of nonlinear systems with unknown actuator saturation 期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2018, 卷号: 93, 期号: 4, 页码: 2089-2103
作者:  Zhao, Bo;  Jia, Lihao;  Xia, Hongbing;  Li, Yuanchun
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Adaptive Dynamic Programming  Unknown Actuator Saturation  Continuous-time Nonlinear Systems  Stabilizing Control  Neural Networks  
基于浸入与不变理论的吸气式高超声速飞行器鲁棒自适应控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  韩超
Adobe PDF(4000Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：350/7  |  提交时间：2018/06/01
高超声速飞行器  有限时间控制  浸入与不变自适应  鲁棒自适应控制  复合自适应控制  
基于模糊系统的高超声速飞行器鲁棒控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  刘轶凡
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高超声速飞行器  模糊逻辑系统  自适应控制  鲁棒控制  输出反馈  测量噪声  
基于认知记忆激活的语义表示方法及其应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  白洁
Adobe PDF(6621Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：370/16  |  提交时间：2018/05/31
语义表示  认知心理学  文本表示  网络表示学习  信息传播  
FAST 馈源支撑系统的振动抑制与误差补偿方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  郑榕樟
Adobe PDF(3938Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：179/2  |  提交时间：2018/05/29
Fast 射电望远镜  振动抑制  运动规划  输入整形  误差补偿  
手部外骨骼康复机器人的系统研制与镜像训练研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  陈妙
Adobe PDF(8909Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：327/4  |  提交时间：2018/05/31
手部康复  便携式外骨骼  Adrc + Ilc  镜像训练  
Active Control of an Elastic Beam Based on State and Input Constraints 期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 10635-10643
作者:  Yang, Hongjun;  Liu, Zhijie
收藏  |  浏览/下载：112/0  |  提交时间：2019/09/23
Active control  elastic beam  state constraint  input constraint  partial differential equation  
On the Design of Fuzzy Adaptive State Estimator for a Flexible Air-breathing Hypersonic Vehicle 会议论文
, Munich, Germany, August 20-24, 2018
作者:  Tao Xinlong;  Yi Jianqiang;  Tan Xiangmin;  Liu Zhen
Adobe PDF(723Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：272/118  |  提交时间：2019/05/07