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专题:复杂系统管理与控制国家重点实验室
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DVGG: Deep Variational Grasp Generation for Dextrous Manipulation
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1659-1666
作者:
Wei, Wei
;
Li, Daheng
;
Wang, Peng
;
Li, Yiming
;
Li, Wanyi
;
Luo, Yongkang
;
Zhong, Jun
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提交时间:2022/03/17
Deep learning in grasping and manipulation
multifingered hands
computer vision for automation
point cloud completion
iterative refinement
平行手术的平台构建及其关键技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
孟祥冰
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提交时间:2019/06/28
平行手术
增强现实系统
Slam
增强传感
上采样
配准定位
增强现实
深度感知
数据驱动
CRF based text detection for natural scene images using convolutional
期刊论文
Neurocomputing, 2018, 期号: 295, 页码: 46-58
作者:
Wang YN(王燕娜)
;
Shi,Cunzhao
;
Baihua Xiao
;
Chunheng Wang
;
Chengzuo Qi
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提交时间:2018/06/01
Scene Text Detection
Mser
Cnn
Crf
Context Information
Shape-specific Classifiers
Multi-modal multiple kernel learning for accurate identification of Tourette syndrome children
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2017, 卷号: 63, 期号: *, 页码: 601-611
作者:
Wen, Hongwei
;
Liu, Yue
;
Rekik, Islem
;
Wang Shengpei
;
Chen, Zhiqiang
;
Zhang, Jishui
;
Zhang, Yue
;
Peng, Yun
;
He, Huiguang
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提交时间:2017/02/14
Tourette Syndrome
Dti
Tbss
Svm
Mkl
Estimation of Lower Limb Periodic Motions from sEMG Using Least Squares Support Vector Regression
期刊论文
NEURAL PROCESSING LETTERS, 2015, 期号: 3, SI, 页码: 371-388
作者:
Li, Q. L.
;
Song, Y.
;
Hou, Z. G.
;
Z. G. Hou
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提交时间:2018/01/05
Semg
Ls-svr
Motion Estimation
Neural Network
Grey matter connectivity within and between auditory, language and visual systems in prelingually deaf adolescents
期刊论文
RESTORATIVE NEUROLOGY AND NEUROSCIENCE, 2015, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 279-290
作者:
Li, Wenjing
;
Li, Jianhong
;
Wang, Zhenchang
;
Li, Yong
;
Liu, Zhaohui
;
Yan, Fei
;
Xian, Junfang
;
He, Huiguang
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提交时间:2015/09/17
Brain Plasticity
Grey Matter Connectivity
Sparse Inverse Covariance Estimation (Sice)
Prelingually Deaf Adolescents
Magnetic Resonance Imaging (Mri)
Scene Text Recognition Using Structure-Guided Character Detection and Linguistic Knowledge
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2014, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 1235-1250
作者:
Shi, CZ
;
Wang, CH
;
Xiao, BH
;
Gao, S
;
Hu, JL
;
Wang Chunheng
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提交时间:2015/08/12
Character Recognition
Cropped Word Recognition
Part-based Tree-structured Models (Tsms)
Nonlinear Metric Learning with Deep Independent Subspace Analysis Network for Face Verification
期刊论文
IEICE TRANSACTIONS ON INFORMATION AND SYSTEMS, 2013, 卷号: E96D, 期号: 12, 页码: 2830-2838
作者:
Cai, Xinyuan
;
Wang, Chunheng
;
Xiao, Baihua
;
Shao, Yunxue
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提交时间:2015/08/12
Metric Learning
Independent Subspace Analysis
Deep Learning Architecture
Face Verification
Regularized latent least square regression for cross pose face recognition
会议论文
International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI ), Beijing,China, 2013
作者:
Xinyuan Cai
;
Chunheng Wang
;
Baihua Xiao
;
Xue Chen
;
Ji Zhou
;
Wang.Chunheng
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提交时间:2015/08/19
Face Recognition
ENVIRONMENT COUPLED METRICS LEARNING FOR UNCONSTRAINED FACE VERIFICATION
会议论文
International Conference on Image Processing (ICIP), Orland, Florida, U.S.A, 2012
作者:
Cai, Xinyuan
;
Wang, Chunheng
;
Xiao, Baihua
;
Zhou, Ji
;
Chen, Xue
;
Wang Chunheng
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提交时间:2015/08/19
Face Verification
Metric Learning
Unconstrained