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Active Disparity Sampling for Stereo Matching With Adjoint Network
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2024, 卷号: 33, 页码: 354-365
作者:
Zhang, Chenghao
;
Meng, Gaofeng
;
Tian, Kun
;
Ni, Bolin
;
Xiang, Shiming
收藏
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浏览/下载:23/0
  |  
提交时间:2024/02/21
Stereo matching
domain generalization
active sampling
adjoint network
Bayesian optimization
Vehicle dynamic dispatching using curriculum-driven reinforcement learning
期刊论文
MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, 2023, 卷号: 204, 页码: 16
作者:
Zhang, Xiaotong
;
Xiong, Gang
;
Ai, Yunfeng
;
Liu, Kunhua
;
Chen, Long
收藏
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浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2024/03/26
Reinforcement learning
Curriculum learning
Vehicle dispatching
Network optimization
Learning to Play Football From Sports Domain Perspective: A Knowledge-Embedded Deep Reinforcement Learning Framework
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GAMES, 2023, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 648-657
作者:
Liu, Boyin
;
Pu, Zhiqiang
;
Zhang, Tianle
;
Wang, Huimu
;
Yi, Jianqiang
;
Mi, Jiachen
收藏
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浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Deformable convolution
football analysis
pitch control
reinforcement learning
Counterfactual Evolutionary Reasoning for Virtual Driver Reinforcement Learning in Safe Driving
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 4696-4705
作者:
Ye, Peijun
;
Qi, Hao
;
Zhu, Fenghua
;
Lv, Yisheng
收藏
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浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2024/03/26
Safe driving
reinforcement learning
counter factual reasoning
evolutionary search
Multi-Correlation Siamese Transformer Network With Dense Connection for 3D Single Object Tracking
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 8066-8073
作者:
Feng, Shihao
;
Liang, Pengpeng
;
Gao, Jin
;
Cheng, Erkang
收藏
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浏览/下载:75/0
  |  
提交时间:2023/12/21
3D object tracking
Point cloud
Transformer
Motion Forecasting Network (MoFCNet): IMU-Based Human Motion Forecasting for Hip Assistive Exoskeleton
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 5783-5790
作者:
Zhang, Xingxuan
;
Zhang, Haojian
;
Hu, Jianhua
;
Deng, Jieren
;
Wang, Yunkuan
Adobe PDF(1895Kb)
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收藏
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浏览/下载:157/70
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提交时间:2023/11/17
Intention recognition
prosthetics and exoskeletons
human motion forecasting
Toward Practical Weakly Supervised Semantic Segmentation via Point-Level Supervision
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2023, 页码: 20
作者:
Fan, Junsong
;
Zhang, Zhaoxiang
收藏
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2023/11/17
Weakly supervised learning
Semantic segmentation
Deep learning
Multi-scale Dual Domain Network for Nonlinear Magnetization Signal Filtering in Magnetic Particle Imaging
期刊
创刊日期: 2023, 收录类别: SCI,
主办者:
IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
Adobe PDF(1549Kb)
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浏览/下载:211/88
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提交时间:2023/06/15
A brain-inspired algorithm that mitigates catastrophic forgetting of artificial and spiking neural networks with low computational cost
期刊论文
SCIENCE ADVANCES, 2023, 卷号: 9, 期号: 34, 页码: 12
作者:
Zhang, Tielin
;
Cheng, Xiang
;
Jia, Shuncheng
;
Li, Chengyu T.
;
Poo, Mu-ming
;
Xu, Bo
收藏
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2023/11/17
An Accurate Outlier Rejection Network With Higher Generalization Ability for Point Cloud Registration
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 4649-4656
作者:
Guo, Shiyi
;
Tang, Fulin
;
Liu, Bingxi
;
Fu, Yujie
;
Wu, Yihong
Adobe PDF(1675Kb)
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提交时间:2023/11/17
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