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DVGG: Deep Variational Grasp Generation for Dextrous Manipulation 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1659-1666
作者:  Wei, Wei;  Li, Daheng;  Wang, Peng;  Li, Yiming;  Li, Wanyi;  Luo, Yongkang;  Zhong, Jun
Adobe PDF(3717Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：219/9  |  提交时间：2022/03/17
Deep learning in grasping and manipulation  multifingered hands  computer vision for automation  point cloud completion  iterative refinement  
基于深度学习的场景文字检测与识别 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  杜臣
Adobe PDF(15118Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：193/11  |  提交时间：2022/01/18
文字检测  文字识别  特征聚合  文字边缘感知  中心线矫正  
Enhanced Motor Imagery Based Brain- Computer Interface via FES and VR for Lower Limbs 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2020, 卷号: 28, 期号: 8, 页码: 1846-1855
作者:  Ren, Shixin;  Wang, Weiqun;  Hou, Zeng-Guang;  Liang, Xu;  Wang, Jiaxing;  Shi, Weiguo
Adobe PDF(1893Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：271/48  |  提交时间：2020/09/07
Brain computer interface  functional electrical stimulation (FES)  virtual reality  enhanced motor imagery  rehabilitation training  
Detecting Traffic Information From Social Media Texts With Deep Learning Approaches 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2019, 卷号: 20, 期号: 8, 页码: 3049-3058
作者:  Chen, Yuanyuan;  Lv, Yisheng;  Wang, Xiao;  Li, Lingxi;  Wang, Fei-Yue
浏览  |  Adobe PDF(2273Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：407/102  |  提交时间：2019/08/28
Deep learning  social transportation  traffic information detection  social media  text mining  
平行手术的平台构建及其关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  孟祥冰
Adobe PDF(15308Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：272/6  |  提交时间：2019/06/28
平行手术  增强现实系统  Slam  增强传感  上采样  配准定位  增强现实  深度感知  数据驱动  
Supervised Polsar image classification by combining multiple features 会议论文
, Taipei, Taiwan, 2019/9/22-9/25
作者:  Huang, Xiayuan;  Nie, Xiangli;  Qiao, Hong;  Zhang, Bo
浏览  |  Adobe PDF(384Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：229/69  |  提交时间：2019/10/08
CRF based text detection for natural scene images using convolutional 期刊论文
Neurocomputing, 2018, 期号: 295, 页码: 46-58
作者:  Wang YN(王燕娜);  Shi,Cunzhao;  Baihua Xiao;  Chunheng Wang;  Chengzuo Qi
浏览  |  Adobe PDF(3736Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：375/136  |  提交时间：2018/06/01
Scene Text Detection  Mser  Cnn  Crf  Context Information  Shape-specific Classifiers  
Multi-threshold White Matter Structural Networks Fusion for Accurate Diagnosis of Tourette Syndrome Children 会议论文
Proceedings of SPIE, Orlando, USA, 2017-02
作者:  Wen Hongwei;  Yue Liu;  Shengpei Wang;  Zuoyong Li;  Jishui Zhang;  Yun Peng;  Huiguang He;  He Huiguang
浏览  |  Adobe PDF(2634Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：496/135  |  提交时间：2017/06/06
Tourette Syndrome  Diffusion Mri  Probabilistic Tractography  Structural Connectivity  Graph Theoretical Analysis  Similarity Network Fusion  Support Vector Machine  
Multi-modal multiple kernel learning for accurate identification of Tourette syndrome children 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2017, 卷号: 63, 期号: *, 页码: 601-611
作者:  Wen, Hongwei;  Liu, Yue;  Rekik, Islem;  Wang Shengpei;  Chen, Zhiqiang;  Zhang, Jishui;  Zhang, Yue;  Peng, Yun;  He, Huiguang
浏览  |  Adobe PDF(1101Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：605/179  |  提交时间：2017/02/14
Tourette Syndrome  Dti  Tbss  Svm  Mkl  
SAR Target Configuration Recognition Using Tensor Global and Local Discriminant Embedding 期刊论文
IEEE GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING LETTERS, 2016, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 222-226
作者:  Huang, Xiayuan;  Qiao, Hong;  Zhang, Bo
浏览  |  Adobe PDF(730Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：271/60  |  提交时间：2016/06/14
Global Discriminant  Local Discriminant  Manifold-to-manifold Distance (Mmd)  Multiple Manifolds  Synthetic Aperture Radar (Sar)  Target Configuration Recognition  Tensor