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Mobile robots' modular navigation controller using spiking neural networks 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2014, 卷号: 134, 页码: 230-238
作者:  Wang, Xiuqing;  Hou, Zeng-Guang;  Lv, Feng;  Tan, Min;  Wang, Yongji
收藏  |  浏览/下载：177/0  |  提交时间：2015/08/12
Mobile Robot  Spiking Neural Networks  Modular Navigation Controller  Target-approaching  Obstacle-avoidance  Wall-following