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服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  于莹莹
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服务机器人  路径态势感知  导航  同时检测分割  遮挡修复  抓取检测  
面向移动机器人的单目视觉测量 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  徐令仪
Adobe PDF(7016Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:256/5  |  提交时间:2017/06/19
视觉定位  位置估计  视觉测量  视觉控制  单目视觉  移动机器人