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乒乓球机器人接打旋转球的策略研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  刘健冉
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打乒乓球机器人  高速视觉  轨迹预测  增强学习  模型融合  
面向移动机器人的单目视觉测量 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  徐令仪
Adobe PDF(7016Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：254/5  |  提交时间：2017/06/19
视觉定位  位置估计  视觉测量  视觉控制  单目视觉  移动机器人  
Fusion of Vision and IMU to track the racket trajectory in real time 会议论文
, Takamatsu, Japan, 6-9 Aug. 2017
作者:  Zhang K(张鵾);  Fang Zaojun;  Liu Jianran;  Wu Zhengxing;  Tan Min
浏览  |  Adobe PDF(838Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：275/87  |  提交时间：2018/06/08
Racket Pose  Vision And Imu Sensors  Nonlinear Method  Extended Kalman Filter