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Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network
会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4783Kb)
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提交时间:2023/06/12
Autonomous underwater vehicles
Visualization
Navigation
Biological system modeling
Real-time systems
Inconsistency-Aware Wavelet Dual-Branch Network for Face Forgery Detection
期刊论文
IEEE Transactions on Biometrics, Behavior, and Identity Science, 2021, 卷号: 3, 期号: 3, 页码: 308-319
作者:
jia geng yun
;
zheng mei song
;
hu chuan rui
;
ma xin
;
xu yu ting
;
liu luo qi
;
deng ya feng
;
he ran
Adobe PDF(2690Kb)
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浏览/下载:186/34
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提交时间:2022/06/14
基于仿生嗅觉的中国白酒香气检测方法研究
研究报告
2021
作者:
liu wei hong
Adobe PDF(2489Kb)
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浏览/下载:322/111
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提交时间:2021/05/19
中国白酒,香气检测,仿生嗅觉系统,嗅觉受体,神经网络
A hybrid convolutional architecture for accurate image manipulation localization at the pixel-level
期刊论文
MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 2021, 期号: 80, 页码: 23377–23392
作者:
Zhang, Yixuan
;
Zhang, Jiguang
;
Xu, Shibiao
Adobe PDF(1369Kb)
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浏览/下载:263/57
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提交时间:2021/03/08
Manipulation localization
Top-down detection
Bottom-up segmentation
DenseCRFs
A 2D Mapping Method Based on Virtual Laser Scans for Indoor Robots
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 747-765
作者:
Xu-Yang Shao
;
Guo-Hui Tian
;
Ying Zhang
Adobe PDF(2637Kb)
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浏览/下载:194/44
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提交时间:2021/09/13
2D mapping
indoor robots
virtual laser
mapping auxiliary strategies
safe navigation
Hybrid Approach to Document Anomaly Detection: An Application to Facilitate RPA in Title Insurance
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 55-72
作者:
Abhijit Guha
;
Debabrata Samanta
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Adobe PDF(1485Kb)
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提交时间:2021/02/23
Anomaly detection
title insurance
autoencoder
one-class support vector machine (OSVM)
term frequency – inverse document frequency (TF-IDF)
robotic process automation
dimensionality reduction
篡改图像视频检测关键技术研究
研究报告
2021
作者:
宋宏健
Adobe PDF(3802Kb)
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提交时间:2021/08/02
Fire Detection Method Based on Depthwise Separable Convolution and YOLOv3
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 300-310
作者:
Yue-Yan Qin
;
Jiang-Tao Cao
;
Xiao-Fei Ji
Adobe PDF(2289Kb)
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提交时间:2021/04/22
Fire detection
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