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RANSACs for 3D Rigid Registration: A Comparative Evaluation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1861-1878
作者:  Jiaqi Yang;  Zhiqiang Huang;  Siwen Quan;  Zhiguo Cao;  Yanning Zhang
Adobe PDF(4083Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：217/86  |  提交时间：2022/09/08
3D rigid registration  performance evaluation  point cloud  pose estimation  
Parallel Sensing in Metaverses: Virtual-Real Interactive Smart Systems for &#x201C 6S &#x201D Sensing 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2047-2054
作者:  Yu Shen;  Yuhang Liu;  Yonglin Tian;  Xiaoxiang Na
Adobe PDF(3330Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：137/35  |  提交时间：2022/12/02
Parallel Sensing  Parallel Intelligence  CPSS  Metaverses  Virtual and Real Interaction  “6S” Sensing  
A Cognitive Memory-Augmented Network for Visual Anomaly Detection 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 1296-1307
作者:  Tian Wang;  Xing Xu;  Fumin Shen;  Yang Yang
Adobe PDF(6796Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：148/53  |  提交时间：2021/06/11
Cognitive computing  density estimation  memory  visual analysis systems  visual anomaly detection  
Deep Learning for EMG-based Human-Machine Interaction: A Review 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 512-533
作者:  Dezhen Xiong;  Daohui Zhang;  Xingang Zhao;  Yiwen Zhao
Adobe PDF(3921Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：172/32  |  提交时间：2021/04/09
Accuracy  deep learning  electromyography (EMG)  human-machine interaction (HMI)  robustness  
Artificial Intelligence Applications in the Development of Autonomous Vehicles: A Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 315-329
作者:  Yifang Ma;  Zhenyu Wang;  Hong Yang;  Lin Yang
浏览  |  Adobe PDF(2175Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：140/40  |  提交时间：2021/03/11
Artificial intelligence (AI)  autonomous vehicles (AVs)  deep learning (DL)  motion planning  perception  self-driving