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中国科学院自动化研究所机构知识库
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A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction
会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:
Haoda Qian
;
Qiudan Li
;
Zaichuan Tang
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提交时间:2022/06/14
Object Pose Estimation Based on RGB-D Sensor for Cooperative Spray Painting Robot
会议论文
, Suzhou,China, 2019-7
作者:
Wang, Zhe
;
Jing, Fengshui
;
Fan, Junfeng
;
Liu, Zhaoyang
;
Tian, Yunong
;
Gao, Zishu
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提交时间:2021/06/22
Self-modeling Tracking Control of Crawler Fire Fighting Robot Based on Causal Network
会议论文
, 中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者:
Chang WK(常文凯)
;
Li P(李朋)
;
Yang CY(杨彩云)
;
Lu T(鲁涛)
;
Cai YH(蔡莹皓)
;
Wang S(王硕)
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提交时间:2020/10/21
Modeling and Feedforwad Control of Flue Gas Denitration in Coking Reversing Process
会议论文
, Siem Reap, 18-20 June, 2017
作者:
Li YN(李亚宁)
;
Wang XL
;
Tan J
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提交时间:2018/06/10
Process Control
Dynamic Modeling
Coking
Revising Process
Denitration
Optimal setting for coking flue gas denitriation process indices based on PCR-multi-case fusion
会议论文
, Exeter, 21-23 June, 2017
作者:
Li YN(李亚宁)
;
Wang XL
;
Bai XW
;
Tan J
;
Liu CB
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提交时间:2018/06/10
Coking Flue Gas
Denitration(Dn)
Case-based Reasoning(Cbr)
Principal Component Regression(Pcr)
Modeling of Integrated Processes for Coking Flue Gas Desulfurization and Denitrification Based on RBFNN
会议论文
, Okayama, June 26-29, 2016
作者:
Li YN(李亚宁)
;
Wang XL
;
Tan J
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提交时间:2018/06/10
Desulfurization And Denitrification
Kmeans Clustering
Rbfnn
New Teaching System for Arc Welding Robots with Auxiliary Path Point Generation Module
会议论文
the 35th Chinese Control Conference, 中国,成都, 2016-8
作者:
Li J(李婧)
;
Jing Fengshui
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提交时间:2016/06/28
Teaching System
Path Generation
Point Cloud
Robot Operation System
A Survey on Big Data for Human Body Shape
会议论文
, China, 2016
作者:
Hongli Peng
;
Xiuqin Shang
;
Chao Guo
;
Gang Xiong
;
Timo R. Nyberg
;
Zhen Shen
;
Dong Fan
;
Yiming Wang
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提交时间:2017/12/31
Motion Planning for Vision-based Stevedoring Tasks on Industrial Robots
会议论文
Proceedings of 2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Beijing, China, August 2-5, 2015
作者:
Wang, Shijun
;
Guo, Hao
;
Cao, Xuewei
;
Chai, Xiaojie
;
Wen, Feng
;
Yuan, Kui
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提交时间:2017/05/04
Motion Planner
Cell Decomposition
Industrial Robot
Optimization
the Design and Implement of A Manipulator End-effector with Parallel Pneumatic Grippers and Vision Positioning
会议论文
Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Beijing, China, 2015
作者:
Cai,Qixin
;
Shao,Xuesong
;
Liu,JIan
;
Wang,Zhongdong
;
Xiao,Wei
;
Wang, Wei
;
Xing,Chunlong
;
Cai, Qixin
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提交时间:2016/10/26
Gripper
Vision Positioning
End-effector