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| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文 , 2023 作者: 韦伟 Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:75/2  |  提交时间:2024/01/25 机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 运动想象脑-机接口系统解码算法及反馈训练研究 学位论文 , 2023 作者: 张裕坤 Adobe PDF(8846Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:136/11  |  提交时间:2023/06/26 脑-机接口 运动想象 领域自适应 多模态 反馈训练 |
| 基于MRI影像的晚期鼻咽癌预后预测和诱导化疗决策的方法研究 学位论文 , 2023 作者: 钟连珍 Adobe PDF(5057Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:130/5  |  提交时间:2023/05/19 影像组学 预后预测 治疗疗效预测 晚期鼻咽癌 磁共振成像 |
| 面向下肢康复应用的人体运动功能分析与评价研究 学位论文 , 2023 作者: 向可馨 Adobe PDF(4819Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:77/8  |  提交时间:2023/06/27 运动功能分析与评价 下肢康复 表面肌电信号 |
| 面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 周彦捷 Adobe PDF(36889Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:265/15  |  提交时间:2022/06/13 腹主动脉瘤 腔内修复术 DSA 影像 X 射线影像 图像分割 形态学 分析 端点定位及方向检测 深度学习 机器人导航 |
| 面向微创手术的内窥镜影像关键区域分割方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 倪振梁 Adobe PDF(47645Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:232/15  |  提交时间:2022/06/14 内窥镜,图像分割,自蒸馏算法 |
| 基于多分支网络的医学声学图像重建与分析算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 童同 Adobe PDF(24634Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:260/9  |  提交时间:2022/06/13 光声断层成像 超声成像 图像重建 图像分析 多分支网络 深度学习 |
| ESI工程学领域热点论文(2021年07月) 其他 2021-07-21 作者: 张桂英 Adobe PDF(2825Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:734/521  |  提交时间:2021/07/22 |
| 基于深度学习的单侧肢体不同关节运动想象解码研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 马学林 Adobe PDF(15176Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:314/13  |  提交时间:2021/01/21 脑-机接口,运动想象,单侧肢体,认知失联,深度学习 |
| 眼部生物特征图像预处理方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 王财勇 Adobe PDF(32768Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:318/10  |  提交时间:2020/06/10 虹膜识别 巩膜识别 眼部识别 虹膜分割 虹膜归一化 巩膜分割 |