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变视场情况下的视觉跟踪技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  宋翼
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目标跟踪  视场渐变  视场切变  尺度变化  位移跳变  前景占有比  Mean Shift  Object Tracking  Gradually Changed Fov  Fov Switching  Scale Change  Abrupt Motion  Foreground Occupation Ratio  Mean Shift  
航拍视频运动目标检测关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  申浩
Adobe PDF(5492Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：440/0  |  提交时间：2015/09/02
无人飞行器  运动目标检测  图像配准  显著性  基于跟踪的检测  目标检测  航拍视频  Unmanned Aerial Vehicle  Moving Object Detection  Image Registration  Saliency  Detection-by-tracking  Object Detection  Aerial Video  
微小型直升机姿态估计和鲁棒控制技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  常冠清
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微小型直升机  姿态估计  Ekf  Sr-ukf  自抗扰控制  Backstepping  自适应模糊系统  飞控系统平台  Miniature Helicopters  Attitude Estimation  Ekf  Sr-ukf  Adrc  Backstepping  Adaptive Fuzy System  Flight Control Platform  
基于概念网络的空间问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  贾品贵
Adobe PDF(2832Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：378/0  |  提交时间：2015/09/02
空间认知  空间语言  空间推理  概念网络  空间语言本体  定性演算  空间表示  多层空间模型  方位词  参照框架  Spatial Cognition  Spatial Language  Spatial Reasoning  Conceptual Network  Spatial Language Ontology  Qualitative Calculi  Spatial Representation  Multi-layered Spatial Model  Localizers  Frame Of Reference