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Adaptive dynamic programming-based stabilization of nonlinear systems with unknown actuator saturation
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2018, 卷号: 93, 期号: 4, 页码: 2089-2103
作者:
Zhao, Bo
;
Jia, Lihao
;
Xia, Hongbing
;
Li, Yuanchun
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浏览/下载:376/131
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提交时间:2018/10/10
Adaptive Dynamic Programming
Unknown Actuator Saturation
Continuous-time Nonlinear Systems
Stabilizing Control
Neural Networks
Adaptive Constrained Optimal Control Design for Data-Based Nonlinear Discrete-Time Systems With Critic-Only Structure
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 2099-2111
作者:
Luo, Biao
;
Liu, Derong
;
Wu, Huai-Ning
Adobe PDF(1045Kb)
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浏览/下载:370/113
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提交时间:2018/10/10
Adaptive Control
Adaptive Dynamic Programming
Constraints
Critic-only
Data-based
Optimal Control
Q-learning
Targeted polypyrrole nanoparticles for the identification and treatment of hepatocellular carcinoma
期刊论文
NANOSCALE, 2018, 卷号: 10, 期号: 20, 页码: 9594-9601
作者:
Jin, Yushen
;
Yang, Xin
;
Tian, Jie
Adobe PDF(3435Kb)
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浏览/下载:282/77
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提交时间:2018/10/02
Polypyrrole Nanoparticles
Photoacoustic And Near Infrared (Nir) Fluorescence Imaging
Sp94 Peptide
Hepatocellular Carcinoma
Image-guided Photothermal Therapy
Data-Based Optimal Control for Weakly Coupled Nonlinear Systems Using Policy Iteration
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2018, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 511-521
作者:
Li, Chao
;
Liu, Derong
;
Wang, Ding
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浏览/下载:875/574
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提交时间:2017/05/03
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Neural Networks (Nns)
Optimal Control
Policy Iteration (Pi)
Unknown Dynamics
Weakly Coupled Systems
Comprehensive comparison of online ADP algorithms for continuous-time optimal control
期刊论文
ARTIFICIAL INTELLIGENCE REVIEW, 2018, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 531-547
作者:
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(766Kb)
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提交时间:2017/09/13
Adaptive Dynamic Programming
Policy Iteration
Integral Reinforcement Learning
Experience Replay
Off-policy
Immersion and invariance adaptive control with sigma-modification for uncertain nonlinear systems
期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2018, 卷号: 355, 期号: 5, 页码: 2091-2111
作者:
Han, Chao
;
Liu, Zhen
;
Yi, Jianqiang
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提交时间:2018/06/01
Immersion And Invariance Adaptive
Σ-modification
Uncertain Nonlinear System
Policy Iteration for H infinity Optimal Control of Polynomial Nonlinear Systems via Sum of Squares Programming
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 500-509
作者:
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
;
Yang, Xiong
;
Zhang, Qichao
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浏览/下载:288/35
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提交时间:2018/10/10
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
h Infinity Optimal Control
Policy Iteration (Pi)
Polynomial Nonlinear Systems
Sum Of Squares (Sos)
Development of a Novel Ferrocenyl Histone Deacetylase Inhibitor for Triple-Negative Breast Cancer Therapy
期刊论文
Organometallics, 2018, 卷号: 37, 期号: 14, 页码: 2368-2375
作者:
Tang Chu
;
Du Yang
;
Liang Qian
;
Cheng Zhen
;
Tian Jie
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提交时间:2019/02/18
Breast Cancer, Nir Fluorescent Probe, Era-targeted ImagIng, In Vivo Detection
Multimodal Fusion With Reference: Searching for Joint Neuromarkers of Working Memory Deficits in Schizophrenia.
期刊论文
IEEE Trans Med Imaging., 2018, 卷号: 37(1), 期号: 201801, 页码: 93-105
作者:
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Sui Jing(隋婧)
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提交时间:2018/01/08
Multimodal Fusion With Reference
Mccar
Supervised Learning
Schizophrenia
Working Memory
Ica
Mccb
Cminds
Adaptive-Critic-Based Robust Trajectory Tracking of Uncertain Dynamics and Its Application to a Spring-Mass-Damper System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2018, 卷号: 65, 期号: 1, 页码: 654-663
作者:
Wang, Ding
;
Mu, Chaoxu
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提交时间:2019/12/16
Adaptive critic design
neural networks
optimal control
robust trajectory tracking
self-learning control
system uncertainty