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专题:复杂系统管理与控制国家重点实验室
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Fault estimation for continuous-time non-linear switched systems with time-varying delay based on intermediate estimator
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2020, 卷号: 14, 期号: 19, 页码: 3020-3028
作者:
Wang, Yuenan
;
Zhu, Yanzheng
;
Ji, Wenchengyu
;
Jiang, Yulian
;
Wang, Shenquan
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提交时间:2021/05/06
time-varying systems
asymptotic stability
linear systems
Lyapunov methods
delays
convex programming
linear matrix inequalities
observers
discrete time systems
continuous-time nonlinear switched systems
time-varying delay
intermediate estimator
fault estimation problem
fading channel
time switching
intermediate variable
observer matching conditions
tighter estimation
linear matrix inequality problem
Gaze-Aided Eye Detection via Appearance Learning
会议论文
, China, 2018
作者:
Cao Lin
;
Gou Chao
;
Wang Kunfeng
;
Xiong Gang
;
Wang Fei-Yue
Adobe PDF(1512Kb)
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提交时间:2019/05/05
Decentralized Control of Harmonic Drive Based Modular Robot Manipulator using only Position Measurements: Theory and Experimental Verification
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2017, 卷号: 88, 期号: 1, 页码: 3-18
作者:
Dong, Bo
;
Liu, Keping
;
Li, Yuanchun
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浏览/下载:224/0
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提交时间:2019/12/16
Modular robot manipulator
Robot decentralized control
Harmonic drive
Velocity estimation
Model uncertainty compensation
Index Modulated OFDM with ICI Self-Cancellation
会议论文
, Nanjing, Nanjing, 2016-05, 2016-05
作者:
Li YK(李玉珂)
;
Miaowen Wen
;
Xiang Cheng
;
Liu-Qing Yang
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提交时间:2019/04/21
Index Modulated OFDM with ICI Self-Cancellation for V2X Communications
会议论文
, Kauai, HI, USA, 15-18 Feb. 2016
作者:
Li YK(李玉珂)
;
Miaowen Wen
;
Xiang Cheng
;
Liu-Qing Yang
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浏览/下载:156/57
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提交时间:2019/04/21
Estimation of Lower Limb Periodic Motions from sEMG Using Least Squares Support Vector Regression
期刊论文
NEURAL PROCESSING LETTERS, 2015, 期号: 3, SI, 页码: 371-388
作者:
Li, Q. L.
;
Song, Y.
;
Hou, Z. G.
;
Z. G. Hou
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提交时间:2018/01/05
Semg
Ls-svr
Motion Estimation
Neural Network