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Structure transforming for constructing constraint force field in musculoskeletal robot
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 页码: 12
作者:
Zhong, Shanlin
;
Chen, Ziyu
;
Zhou, Junjie
Adobe PDF(2152Kb)
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浏览/下载:291/56
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提交时间:2021/12/28
High precision
Attractive region in environment
Constraint force field
Musculoskeletal robot
生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
钟汕林
Adobe PDF(23168Kb)
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浏览/下载:294/22
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提交时间:2022/01/19
肌肉骨骼机器人
生物启发式算法
机器人灵巧运动
环境吸引域
Learning to Assemble Noncylindrical Parts Using Trajectory Learning and Force Tracking
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 12
作者:
Su, Jianhua
;
Meng, Yan
;
Wang, Lili
;
Yang, Xu
Adobe PDF(4865Kb)
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浏览/下载:284/47
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提交时间:2022/01/27
Force
Trajectory
Robots
Task analysis
Hidden Markov models
Impedance
Training
Assembly skill
impedance control
learning from demonstration
movement primitives (MPs)
EAT-NAS: elastic architecture transfer for accelerating large-scale neural architecture search
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2021, 卷号: 64, 期号: 9, 页码: 13
作者:
Fang, Jiemin
;
Chen, Yukang
;
Zhang, Xinbang
;
Zhang, Qian
;
Huang, Chang
;
Meng, Gaofeng
;
Liu, Wenyu
;
Wang, Xinggang
Adobe PDF(377Kb)
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浏览/下载:288/49
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提交时间:2021/11/02
architecture transfer
neural architecture search
evolutionary algorithm
large-scale dataset
Adaptive Scaling for Archival Table Structure Recognition
会议论文
, Lausanne, Switzerland, 2021-9
作者:
Li, Xiao-Hui
;
Yin, Fei
;
Zhang, Xu-Yao
;
Liu, Cheng-Lin
Adobe PDF(10070Kb)
  |  
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浏览/下载:350/78
  |  
提交时间:2021/07/01
Archival document
Table detection
Table structure recognition
Adaptive scaling
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction
会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:
Haoda Qian
;
Qiudan Li
;
Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)
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浏览/下载:315/121
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提交时间:2022/06/14
Vectorized indoor surface reconstruction from 3D point cloud with multistep 2D optimization
期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 177, 页码: 57-74
作者:
Han, Jiali
;
Rong, Mengqi
;
Jiang, Hanqing
;
Liu, Hongmin
;
Shen, Shuhan
Adobe PDF(13876Kb)
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浏览/下载:371/60
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提交时间:2021/08/15
Indoor reconstruction
Vectorized model
Multistep 2D optimization
LoD
Semantic segmentation
Efficient Pairwise 3-D Registration of Urban Scenes via Hybrid Structural Descriptors
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2021, 页码: 17
作者:
Zhang, Long
;
Guo, Jianwei
;
Cheng, Zhanglin
;
Xiao, Jun
;
Zhang, Xiaopeng
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浏览/下载:209/0
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提交时间:2022/01/27
Three-dimensional displays
Shape
Feature extraction
Semantics
Robustness
Cloud computing
Virtual reality
Descriptor
hybrid structure
point cloud
registration
urban scene
中文手写字符图像的笔划分析方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦三楼第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
王铁强
Adobe PDF(6299Kb)
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浏览/下载:257/6
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提交时间:2021/07/01
中文手写字符图像骨架化
笔划交叠区域检测
笔划提取
笔划匹配
书写轨迹恢复
基于演示示教的机器人技能模仿学习
学位论文
, 智能化大厦: 中科院自动化所, 2021
作者:
夏鹏程
Adobe PDF(16930Kb)
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浏览/下载:224/12
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提交时间:2021/06/18
演示示教
域自适应
轨迹模仿
深度强化学习