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| 特定领域事件图谱构建关键技术研究 学位论文
工学硕士, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者: 孙鸿儒
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事件图谱 事件抽取 事件关系抽取 军事战例 依存树 注意力图神经网络 |
| 星载嵌入式系统容错技术及并行处理技术 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 袁柳
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嵌入式系统 Nand Flash 容错 纠错码 多处理器 并行任务调度 |
| 基于深度图像的手势交互技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 秦树鑫
Adobe PDF(12943Kb) | 收藏 | 浏览/下载：395/0 | 提交时间：2015/09/02
深度图像 手势识别 运动历史图像 凸形状分解 三维跟踪 粒子群优化 并行计算 Depth Image Gesture Recognition Motion History Images Convex Shape Decomposition 3d Tracking Particle Swarm Optimization Parallel Computing |
| 四足机器人环境适应行走的算法及实验研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 邵雪松
Adobe PDF(13417Kb) | 收藏 | 浏览/下载：339/0 | 提交时间：2015/09/02
四足机器人 环境适应行走 步态规划 步态控制 地质检测与分类 耦合动力学 Quadruped Robot Environment-aware Adaptive Locomotion Gait Planning Gait Control Geology Detection And Classification Couple Dynamics |
| 三维角色动画关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 朱晓阳
Adobe PDF(3531Kb) | 收藏 | 浏览/下载：220/0 | 提交时间：2015/09/02
皮肤变形 碰撞检测 质点-弹簧模型 Skin Deformation Collision Detection Mass-spring Model |
| 微小型直升机姿态估计和鲁棒控制技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 常冠清
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微小型直升机 姿态估计 Ekf Sr-ukf 自抗扰控制 Backstepping 自适应模糊系统 飞控系统平台 Miniature Helicopters Attitude Estimation Ekf Sr-ukf Adrc Backstepping Adaptive Fuzy System Flight Control Platform |
| 四足机器人步态控制与步态变换的算法及其实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 李斌
Adobe PDF(3892Kb) | 收藏 | 浏览/下载：358/0 | 提交时间：2015/09/02
四足机器人 运动控制器 步态控制 步态变换 逆动力学 Quadruped Robot Controller Gait Control Gait Transition Inverse Dynamics |
| RFID基准测试系统设计及性能分析研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 刘禹
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射频识别 基准测试 方法学 赋时petri网 试验设计方法 Rfid Benchmarking Methodology Timed Petri Nets Design Of Experiments |
| 四足机器人步态控制理论与实验研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 李逊
Adobe PDF(6445Kb) | 收藏 | 浏览/下载：293/3 | 提交时间：2015/09/02
四足机器人 中枢模式发生器 步态控制 有限状态机 Quadruped Robot Central Pattern Generator Gait Control Finite State Machine |
| 基于概念网络的空间问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 贾品贵
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空间认知 空间语言 空间推理 概念网络 空间语言本体 定性演算 空间表示 多层空间模型 方位词 参照框架 Spatial Cognition Spatial Language Spatial Reasoning Conceptual Network Spatial Language Ontology Qualitative Calculi Spatial Representation Multi-layered Spatial Model Localizers Frame Of Reference |
