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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Feature Matching via Topology-Aware Graph Interaction Model
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 113-130
作者:
Yifan Lu
;
Jiayi Ma
;
Xiaoguang Mei
;
Jun Huang
;
Xiao-Ping Zhang
Adobe PDF(26799Kb)
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浏览/下载:234/159
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提交时间:2024/01/02
Feature matching
graph cut
outlier filtering
topology preserving
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:
张振国
;
毛建旭
;
谭浩然
;
王耀南
;
张雪波
;
江一鸣
Adobe PDF(16325Kb)
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浏览/下载:7/2
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提交时间:2024/04/12
重大装备制造
多机器人
任务分配
运动规划
基于深度置信网络的多模态过程故障评估方法及应用
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 89-102
作者:
张凯
;
杨朋澄
;
彭开香
;
陈志文
Adobe PDF(3222Kb)
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浏览/下载:21/7
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提交时间:2024/04/12
多模态过程
故障等级评估
共性–个性特征
深度置信网络
带钢热连轧
基于相对离群因子的标签噪声过滤方法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 154-168
作者:
侯森寓
;
姜高霞
;
王文剑
Adobe PDF(6186Kb)
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浏览/下载:14/4
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提交时间:2024/04/12
分类
标签噪声
离群点检测
相对离群因子
噪声过滤
A Tutorial on Quantized Feedback Control
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 5-17
作者:
Minyue Fu
Adobe PDF(1750Kb)
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浏览/下载:166/117
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提交时间:2024/01/02
Consensus control
high-precision control
networked control
quantized estimation
quantized feedback control
robust control
基于优先采样模型的离线强化学习
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 143-153
作者:
顾扬
;
程玉虎
;
王雪松
Adobe PDF(2677Kb)
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浏览/下载:30/7
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提交时间:2024/04/12
离线强化学习
优先采样模型
时序差分误差
鞅
批约束深度Q学习
Security and Privacy in Solar Insecticidal Lamps Internet of Things: Requirements and Challenges
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 58-73
作者:
Qingsong Zhao
;
Lei Shu
;
Kailiang Li
;
Mohamed Amine Ferrag
;
Ximeng Liu
;
Yanbin Li
Adobe PDF(3374Kb)
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浏览/下载:199/150
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提交时间:2024/01/02
Challenges
Internet of Things (IoT)
privacy and security
security requirements
solar insecticidal lamps (SIL)
Anomaly-Resistant Decentralized State Estimation Under Minimum Error Entropy With Fiducial Points for Wide-Area Power Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 74-87
作者:
Bogang Qu
;
Zidong Wang
;
Bo Shen
;
Hongli Dong
;
Hongjian Liu
Adobe PDF(2856Kb)
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浏览/下载:105/59
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提交时间:2024/01/02
Decentralized state estimation (SE)
measurements with anomalies
minimum error entropy
unscented Kalman filter
wide-area power systems
Computational Experiments for Complex Social Systems: Experiment Design and Generative Explanation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1022-1038
作者:
Xiao Xue
;
Deyu Zhou
;
Xiangning Yu
;
Gang Wang
;
Juanjuan Li
;
Xia Xie
;
Lizhen Cui
;
Fei-Yue Wang
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提交时间:2024/03/18
Agent-based modeling
computational experiments
cyber-physical-social systems (CPSS)
generative deduction
generative experiments
meta model
Adaptive Trajectory Tracking Control for Nonholonomic Wheeled Mobile Robots: A Barrier Function Sliding Mode Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1007-1021
作者:
Yunjun Zheng
;
Jinchuan Zheng
;
Ke Shao
;
Han Zhao
;
Hao Xie
;
Hai Wang
Adobe PDF(32944Kb)
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提交时间:2024/03/18
Adaptive sliding mode
barrier function
nonholonomic wheeled mobile robot (NWMR)
trajectory tracking control