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| 面向群智能算法的无人机集群协同智能决策技术研究 学位论文
, 2023
作者: 沈越
 Adobe PDF(2475Kb) |  收藏 | 浏览/下载：131/4 | 提交时间：2023/05/26
无人机集群 态势评估 协同目标分配 协同航迹规划 群智能算法 |
| 基于多线激光雷达的移动机器人环境感知与导航控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 孟祥瑞
Adobe PDF(8061Kb) | 收藏 | 浏览/下载：453/9 | 提交时间：2018/06/14
移动机器人 多线激光雷达 多高度混合栅格地图 点云簇 地形描述与分类 路径规划 |
| 面向通用通信基带处理器的专用协处理器研究与设计 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 赵旭莹
Adobe PDF(4431Kb) | 收藏 | 浏览/下载：351/1 | 提交时间：2017/12/07
协处理器架构 硬件加速引擎 停止迭代 多标准viterbi译码器 Polar译码器 |
| 基于UWB/IMU融合的室内定位与导航技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: Gao Ouyang
Adobe PDF(4224Kb) | 收藏 | 浏览/下载：1386/4 | 提交时间：2017/06/09
Uwb定位、惯性导航、卡尔曼滤波器、图优化 |
| 水上无人机自主控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 杜欢
Adobe PDF(2768Kb) | 收藏 | 浏览/下载：250/11 | 提交时间：2016/06/21
水上无人机 复杂海况 姿态控制 自主起飞控制 自主着水控制 |
| 面向环境感知的机器人视觉测量方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 宋海涛
Adobe PDF(3340Kb) | 收藏 | 浏览/下载：419/0 | 提交时间：2015/09/02
环境感知 机器人 视觉测量 嵌入式系统 Environment Perception Mobile Robot Vision Measurement Embedded System |
| 多传感器信息融合及其在机器人导航中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 高建辉
Adobe PDF(612Kb) | 收藏 | 浏览/下载：589/0 | 提交时间：2015/09/02
移动机器人 全局定位 传感器校准 扩展ekf滤波 轨迹跟踪 Mobile Robot Global Localization Sensor Calibration Extended Ekf Filtering Trajectory Tracking |
| 人体运动跟踪传感器设计与标定技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 李文明
Adobe PDF(2521Kb) | 收藏 | 浏览/下载：221/0 | 提交时间：2015/09/02
惯性跟踪 虚拟现实 人机交互 人体运动跟踪 姿态融合 Inertial Tracking Virtual Reality Gesture Fusion Human Computer Interaction Human Motion Tracking |
| 基于微惯性技术的人体运动跟踪关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 弭鹏
Adobe PDF(2751Kb) | 收藏 | 浏览/下载：284/0 | 提交时间：2015/09/02
惯性跟踪 滤波算法 人机交互 微惯性技术 Mems 传感器标定 Inertial Tracking Filtering Algorithm Human Computer Interaction Mems Sensor Calibration |
| 基于Spiking神经网络的机器人控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 王旭
Adobe PDF(6079Kb) | 收藏 | 浏览/下载：260/0 | 提交时间：2015/09/02
Spiking神经网络 目标跟踪 多机器人系统 队形控制 围捕 图像信息提取 目标识别 Spiking Neural Network Target Tracking Multi-robot System Formation Control Hunting Image Information Extraction Object Recognition |
