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A new active visual system for humanoid robots 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2008, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 320-330
作者:  Xu, De;  Li, You Fu;  Tan, Min;  Shen, Yang
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Active Vision  Bionic Vision  Humanoid Robot  Positioning  Visual System  
Stereo vision based SLAM using Rao-Blackwellised particle filter 期刊论文
JOURNAL OF ZHEJIANG UNIVERSITY-SCIENCE A, 2008, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 500-509
作者:  Wu, Er-Yong;  Li, Gong-Yan;  Xiang, Zhi-Yu;  Liu, Ji-Lin
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Robot  Vision Based Slam  Sift  Feature Management  
A new active visual system for humanoid robots 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2008, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 320-330
作者:  Xu, De;  Li, You Fu;  Tan, Min;  Shen, Yang
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Active Vision  Bionic Vision  Humanoid Robot  Positioning  Visual System  
Stereo vision based SLAM using Rao-Blackwellised particle filter 期刊论文
JOURNAL OF ZHEJIANG UNIVERSITY-SCIENCE A, 2008, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 500-509
作者:  Wu, Er-Yong;  Li, Gong-Yan;  Xiang, Zhi-Yu;  Liu, Ji-Lin
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Robot  Vision Based Slam  Sift  Feature Management  
A general recursive linear method and unique solution pattern design for the perspective-n-point problem 期刊论文
image and vision computing, 2008, 页码: 740-750
作者:  Xu D(徐德)
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New pose-detection method for self-calibrated cameras based on parallel lines and its application in visual control system 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2006, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 1104-1117
作者:  Xu, De;  Li, You Fu;  Shen, Yang;  Tan, Min
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Camera Self-calibration  Hand-eye System  Pose Detection  Ratio Invariance  Visual Control  
Method for calibrating cameras with large lens distortion 期刊论文
OPTICAL ENGINEERING, 2006, 卷号: 45, 期号: 4
作者:  Xu, D;  Li, YF;  Tan, M
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Camera Calibration  Planar Pattern  Radial Distortion  Distortion Correction  Hough Transform  
The number of independent Kruppa constraints from N images 期刊论文
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2006, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 209-217
作者:  Hu, ZY;  Wu, YH;  Wu, FC;  De Ma, S
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Camera Calibration  Imaging Geometry  Stereo  
Visual navigation for a power transmission line inspection robot 期刊论文
COMPUTATIONAL INTELLIGENCE, PT 2, PROCEEDINGS, 2006, 卷号: 4114, 页码: 887-892
作者:  Zhang, Yunchu;  Fu, Siyao;  Zhao, Xiaoguang;  Liang, Zize;  Tan, Min;  Zhang, Yongqian;  Huang, DS;  Li, K;  Irwin, GW
收藏  |  浏览/下载：146/0  |  提交时间：2015/11/07
Global motion model for stereovision-based motion analysis 期刊论文
EURASIP JOURNAL ON APPLIED SIGNAL PROCESSING, 2006
作者:  Wang, Jia;  Hu, Zhencheng;  Uchimura, Keiichi;  Lu, Hanqing
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