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| 鲁棒的口语翻译方法研究 学位论文 , 2022 作者: 王世宁 Adobe PDF(3004Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:255/7  |  提交时间:2022/12/13 口语翻译 鲁棒神经机器翻译 不流利现象 对比学习 |
| 肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 周俊杰 Adobe PDF(25529Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:229/16  |  提交时间:2022/06/14 肌肉骨骼机器人系统 神经启发式算法 分层运动学习 行为决策 |
| 仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究 学位论文 工学博士, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022 作者: 陈迪 Adobe PDF(10498Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:348/15  |  提交时间:2022/06/16 仿生机器鱼,动力学建模,高速游动机理,水空跨介质运动,滑翔运动优化 |
| 面向应用场景的知识图谱构建关键技术研究 学位论文 , 北京中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 隋典伯 Adobe PDF(5562Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:360/18  |  提交时间:2022/06/14 知识图谱构建 命名实体识别 实体关系抽取 多模态学习 联邦学习 |
| 基于类脑脉冲神经网络的音乐学习模型 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 梁倩 Adobe PDF(12051Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:236/3  |  提交时间:2021/06/11 类脑脉冲神经网络 多脑区协同模型 音乐记忆 音乐学习 音乐作曲 |
| 面向机器人辅助下肢骨折康复的运动意图识别与量化评价 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 方志杰 Adobe PDF(33083Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:222/9  |  提交时间:2021/06/15 主动康复,生物电信号,康复评价,意图识别 |
| 基于多模态脑影像的个体指标预测方法及其临床应用 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 姜荣涛 Adobe PDF(10953Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:377/8  |  提交时间:2020/06/13 磁共振影像 脑功能连接 个体化预测 抑郁症 回归分析 |
| 类脑自主学习与决策神经网络模型 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院自动化化研究所, 2019 作者: 赵菲菲 Adobe PDF(16032Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:769/18  |  提交时间:2019/06/05 类脑自主学习与决策 多脑区协同 脉冲神经网络 发育神经网络 微观可塑性 视觉恐惧反应模型 无人机自主决策 |
| 并联机器人控制系统关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 苏婷婷 Adobe PDF(4305Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:344/16  |  提交时间:2018/06/26 高速并联机器人 机器人运动学 机器人动力学 轨迹规划 跟踪控制 |
| FAST馈源支撑系统天文轨迹规划与协调控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 邓赛 Adobe PDF(17436Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:251/9  |  提交时间:2018/05/31 Fast 轨迹规划 位姿分配 刚度分析 协调控制 |