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基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
郑晶怡
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提交时间:2017/01/13
铝电解槽
图像分割
自适应灰度差法
先验知识
避障路径规划
Overview of rotary steerable system and its control methods
会议论文
, Harbin, China, August 7 - 10
作者:
Zhang, Chi
;
Zou, Wei
;
Cheng, Ningbo
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提交时间:2018/01/04
Rotary Steerable System
Fundamental Structure
Directional Principle
Rss Control Method
A Stick-Slip Positioning Stage Robust to Load Variations
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 2165-2173
作者:
Wang, Yong
;
Zhu, Junhui
;
Pang, Ming
;
Luo, Jun
;
Xie, Shaorong
;
Liu, Mei
;
Sun, Lining
;
Zhou, Chao
;
Tan, Min
;
Ge, Ji
;
Sun, Yu
;
Ru, Changhai
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提交时间:2016/10/20
Flexible Hinges
Form-closed Cam
Load Insensitive
Precision Positioning
Stick-slip
压电陶瓷执行器的智能预测控制方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
刘伟川
Adobe PDF(17578Kb)
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浏览/下载:494/5
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提交时间:2016/06/22
压电陶瓷执行器
微动平台
迟滞非线性
神经网络
模糊系统
预 测控制
粘滞-滑动
A Closed-Loop Controlled Nanomanipulation System for Probing Nanostructures Inside Scanning Electron Microscopes
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 1233-1241
作者:
Zhou, Chao
;
Gong, Zheng
;
Chen, Brandon K.
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
;
Ru, Changhai
;
Tan, Min
;
Xie, Shaorong
;
Sun, Yu
;
Yu, Sun
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提交时间:2016/10/19
Nanopositioning
Nanomanipulation
Probing Nanostructures
Neural-network based model predictive control for piezoelectric-actuated stick-slip micro-positioning devices
会议论文
, Banff, JUL 12-15, 2016
作者:
Long Cheng
;
Chao Zhou
;
Zeng-Guang Hou
;
Min Tan
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提交时间:2019/02/14