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| Design and implementation of a robotic dolphin for water quality monitoring 会议论文 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2016, 青岛, 2016-12 作者: Liu JC(刘金存); Wu ZX(吴正兴); Yu JZ(喻俊志) 浏览  |  Adobe PDF(704Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:293/103  |  提交时间:2018/11/14 Robotic dolphin motion control CPGs water quality monitoring |
| Towards a miniature self-propelled jellyfish-like swimming robot 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 卷号: 13, 期号: 5, 页码: 1-9 作者: Yu, Junzhi; Xiao, Jundong; Li, Xiangbin; Wang, Weibing 浏览  |  Adobe PDF(800Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:292/85  |  提交时间:2017/01/23 Bioinspired Robot Soft Robot Robotic Jellyfish Motion Control Swimming |
| Development of a Fast-Swimming Dolphin Robot Capable of Leaping 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 2307-2316 作者: Yu, Junzhi; Su, Zongshuai; Wu, Zhengxing; Tan, Min 浏览  |  Adobe PDF(1275Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:470/170  |  提交时间:2016/12/26 Bioinspired Robot Control Engineering Dolphin Robot Leaping Minimum Exit Speed |
| 主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 奉振球 Adobe PDF(87424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:656/2  |  提交时间:2016/06/23 手术机器人 血管介入 主从控制 力检测与力反馈 |
| 基于深度表示学习的行为识别研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 杜勇 Adobe PDF(14575Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:561/22  |  提交时间:2016/06/23 深度学习 行为识别 Cnn Rnn Lstm |
| 可定制嵌入式计算机加固技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 郑美松 Adobe PDF(3036Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:206/4  |  提交时间:2016/06/26 嵌入式系统 容错 可定制 单粒子翻转 |
| 一种仿生四足机器人的系统设计及步态控制 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 肖伟 Adobe PDF(19534Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:300/6  |  提交时间:2016/06/22 四足机器人 仿生腿 中枢模式发生器 步态控制 步态变换 |
| 血液透析机控制系统设计与控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 兰盛 Adobe PDF(3951Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:85/1  |  提交时间:2017/06/06 透析机 控制系统 流量 电导度 温度 |
| 面向机动性和游速的小型机器鱼的设计与控制 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 张程 Adobe PDF(13375Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:215/7  |  提交时间:2016/06/20 高游速 机动性 曲线拟合 偏心轮 粒子群 |
| 基于重心调节与增强学习的新型仿生机器水母的研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 栗向滨 Adobe PDF(44176Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:255/4  |  提交时间:2016/06/27 仿生机器人 机器水母 连杆机构 重心调节 增强学习 仿真分析 水 下实验 |