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坐卧式外骨骼下肢康复机器人的运动训练策略和交互控制方法
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
胡进
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浏览/下载:472/0
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提交时间:2015/09/02
下肢康复机器人
运动训练
交互控制
生物医学信号
Lower Limb Rehabilitation Robot
Exercise Training
Interactive Control
Biomedical Signal
Learning Human Actions by Combining Global Dynamics and Local Appearance
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2014, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 2466-2482
作者:
Luo, Guan
;
Yang, Shuang
;
Tian, Guodong
;
Yuan, Chunfeng
;
Hu, Weiming
;
Maybank, Stephen J.
;
weiming hu
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提交时间:2015/08/12
Action Recognition
Linear Dynamical System
Local Spatio-temporal Feature
Non-vector Descriptor
Distance Learning
Learning Robust Face Representation With Classwise Block-Diagonal Structure
期刊论文
IEEE Transactions on Information Forensics and Security, 2014, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2051-2062
作者:
Li, Yong
;
Liu, Jing
;
Lu, Hanqing
;
Ma, Songde
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浏览/下载:420/131
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提交时间:2015/09/21
Robust Face Recognition
Low-rank And Sparse Representation
Classwise Block-diagonal Structure
Neural-Network-Based Online HJB Solution for Optimal Robust Guaranteed Cost Control of Continuous-Time Uncertain Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2014, 卷号: 44, 期号: 12, 页码: 2834-2847
作者:
Liu, Derong
;
Wang, Ding
;
Wang, Fei-Yue
;
Li, Hongliang
;
Yang, Xiong
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Critic Designs
Adaptive/approximate Dynamic Programming (Adp)
Hamilton-jacobi-bellman (Hjb) Equation
Neural Networks
Optimal Robust Guaranteed Cost Control
Uncertain Nonlinear Systems
The T-ITS Awards and Future Transportation
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2014, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 2353-2359
作者:
Fei-Yue Wang
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提交时间:2017/03/07
T-its Awards
Future Transportation
Finite-Approximation-Error-Based Discrete-Time Iterative Adaptive Dynamic Programming
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2014, 卷号: 44, 期号: 12, 页码: 2820-2833
作者:
Wei, Qinglai
;
Wang, Fei-Yue
;
Liu, Derong
;
Yang, Xiong
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Approximate Dynamic Programming
Approximation Error
Neural Networks
Neuro-dynamic Programming
Nonlinear Systems
Optimal Control
Reinforcement Learning
Value Iteration
基于因式分解机模型的非线性分类器设计
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
刘晓龙
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提交时间:2015/09/02
因式分解机模型
随机梯度下降算法
多项式分类器
支持向量机
Factorization Machines
Sgd
Pca-pnc
Svm
基于主曲线的无监督排序学习及其在综合评价中的应用
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
李纯果
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提交时间:2015/09/02
无监督排序
主曲线
领域知识
元准则
综合评价
Unsupervised Ranking
Principal Curves
Prior Information
Meta- Rules
Comprehensive Evaluation
基于层次化表达学习的大规模图像识别研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
任伟强
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提交时间:2015/09/02
图像识别
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层次化表达
特征学习
大尺度数据
Image Recognition
Object Detection
Hierarchical Representation
Feature Learning
Large-scale Data
社会媒体中的推荐系统研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
张柱
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提交时间:2015/09/02
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