×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
学科分类
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [5]
复杂系统管理与控制国... [4]
中国科学院分子影像重... [3]
精密感知与控制研究中... [3]
模式识别国家重点实验... [1]
脑网络组研究 [1]
更多...
作者
徐德 [2]
谭民 [2]
田捷 [2]
李寅霖 [2]
张正涛 [2]
方灶军 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [17]
发表日期
2024 [2]
2022 [3]
2021 [1]
2020 [1]
2019 [2]
2018 [1]
更多...
语种
英语 [11]
出处
IEEE/CAA J... [5]
ASIAN JOUR... [1]
BRAIN IMAG... [1]
Biomateria... [1]
FRONTIERS ... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
Beijing Na... [1]
Beijing No... [1]
Brain Scie... [1]
China Natu... [1]
Huawei Inn... [1]
National I... [1]
更多...
收录类别
SCI [11]
SSCI [1]
导师
资助机构
61210009) [1]
61273337 [1]
61305024) [1]
61333016) [1]
81301214) [1]
Beijing Na... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共17条,第1-10条
帮助
限定条件
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Depth-Guided Vision Transformer With Normalizing Flows for Monocular 3D Object Detection
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 673-689
作者:
Cong Pan
;
Junran Peng
;
Zhaoxiang Zhang
Adobe PDF(37784Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:33/12
  |  
提交时间:2024/02/19
Monocular 3D object detection
normalizing flows
Swin Transformer
Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:
Yuchuang Tong
;
Haotian Liu
;
Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:37/6
  |  
提交时间:2024/01/23
Future trends and challenges
humanoid robots
human-robot interaction
key technologies
potential applications
Attention Analysis and Calibration for Transformer in Natural Language Generation
期刊论文
IEEE/ACM Transactions on Audio, Speech, and Language Processing, 2022, 页码: 1927-1938
作者:
Yu, Lu
;
Jiajun, Zhang
;
Jiali, Zeng
;
Shuangzhi, Wu
;
Chengqing, Zong
Adobe PDF(1978Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:88/31
  |  
提交时间:2023/05/31
神经机器翻译
Toward a Novel Robotic Manta With Unique Pectoral Fins
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 3, 页码: 1663-1673
作者:
Meng, Yan
;
Wu, Zhengxing
;
Dong, Huijie
;
Wang, Jian
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2092Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:313/62
  |  
提交时间:2022/06/06
Dynamic model
pectoral fins
robotic manta
spatial maneuverability
underwater robotics
BaMBNet: A Blur-Aware Multi-Branch Network for Dual-Pixel Defocus Deblurring
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 878-892
作者:
Pengwei Liang
;
Junjun Jiang
;
Xianming Liu
;
Jiayi Ma
Adobe PDF(12217Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:131/15
  |  
提交时间:2022/04/24
Blur kernel
convolutional neural networks (CNNs)
defocus deblurring
dual-pixel (DP) data
meta-learning
A Survey of Evolutionary Algorithms for Multi-Objective Optimization Problems With Irregular Pareto Fronts
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 303-318
作者:
Yicun Hua
;
Qiqi Liu
;
Kuangrong Hao
;
Yaochu Jin
Adobe PDF(6590Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:114/41
  |  
提交时间:2021/04/09
Evolutionary algorithm
machine learning
multi-objective optimization problems (MOPs)
irregular Pareto fronts
Influence of Data Clouds Fusion From 3D Real-Time Vision System on Robotic Group Dead Reckoning in Unknown Terrain
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 368-385
作者:
Mykhailo Ivanov
;
Oleg Sergyienko
;
Vera Tyrsa
;
Lars Lindner
;
Wendy Flores-Fuentes
;
Julio Cesar Rodríguez-Quiñonez
;
Wilmar Hernandez
;
Paolo Mercorelli
浏览
  |  
Adobe PDF(19362Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:153/55
  |  
提交时间:2021/03/11
Data transfer
group behavior
machine vision
navigation
robotic group (RG)
vision system
Improving short-text representation in convolutional networks by dependency parsing
期刊论文
KNOWLEDGE AND INFORMATION SYSTEMS, 2019, 卷号: 61, 期号: 1, 页码: 463-484
作者:
Zhang, Siheng
;
Zhang, Wensheng
;
Niu, Jinghao
浏览
  |  
Adobe PDF(1426Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:253/66
  |  
提交时间:2019/12/16
Convolutional neural network
Dependency parsing
Question answering system
Question classification
Semantic equivalence
Multimodal data revealed different neurobiological correlates of intelligence between males and females
期刊论文
BRAIN IMAGING AND BEHAVIOR, 2019, 卷号: 14, 期号: NA, 页码: 1-15
作者:
Jiang, Rongtao
;
Calhoun, Vince D.
;
Cui, Yue
;
Qi, Shile
;
Zhuo, Chuanjun
;
Li, Jin
;
Jung, Rex
;
Yang, Jian
;
Du, Yuhui
;
Jiang, Tianzi
;
Sui, Jing
浏览
  |  
Adobe PDF(3381Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:210/69
  |  
提交时间:2020/06/13
Connectome-based predictive modeling
Gender difference
Individualized prediction
Intelligence quotient
Multimodal
Real-Time Visual Measurement With Opponent Hitting Behavior for Table Tennis Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2018, 卷号: 67, 期号: 4, 页码: 811-820
作者:
Zhang, Kun
;
Cao, Zhiqiang
;
Liu, Jianran
;
Fang, Zaojun
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(2817Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:462/150
  |  
提交时间:2018/06/08
Hitting Point
Opponent Hitting Behavior
Table Tennis Robot
Visual Measurement