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模糊认知图学习算法及应用综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 450-474
作者:  刘晓倩;  张英俊;  秦家虎;  李卓凡;  梁伟玲;  李宗溪
Adobe PDF(7856Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/4  |  提交时间：2024/04/10
模糊认知图  学习范式  因果推理  软计算  复杂系统建模  
Cybersecurity Landscape on Remote State Estimation: A Comprehensive Review 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 851-865
作者:  Jing Zhou;  Jun Shang;  Tongwen Chen
Adobe PDF(1169Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/3  |  提交时间：2024/03/18
Cyber-attacks  Kalman filtering  remote state estimation  unreliable transmission channels  
Attack-Resilient Distributed Cooperative Control of Virtually Coupled High-Speed Trains via Topology Reconfiguration 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1066-1068
作者:  Shunyuan Xiao;  Xiaohua Ge;  Qing Wu
Adobe PDF(633Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：50/25  |  提交时间：2024/03/18
Feature Matching via Topology-Aware Graph Interaction Model 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 113-130
作者:  Yifan Lu;  Jiayi Ma;  Xiaoguang Mei;  Jun Huang;  Xiao-Ping Zhang
Adobe PDF(26799Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：226/159  |  提交时间：2024/01/02
Feature matching  graph cut  outlier filtering  topology preserving  
Autonomous Vehicle Platoons In Urban Road Networks: A Joint Distributed Reinforcement Learning and Model Predictive Control Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 141-156
作者:  Luigi D’Alfonso;  Francesco Giannini;  Giuseppe Franzè;  Giuseppe Fedele;  Francesco Pupo;  Giancarlo Fortino
Adobe PDF(7491Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：181/125  |  提交时间：2024/01/02
Distributed model predictive control  distributed reinforcement learning  routing decisions  urban road networks  
Learning to Branch in Combinatorial Optimization With Graph Pointer Networks 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 157-169
作者:  Rui Wang;  Zhiming Zhou;  Kaiwen Li;  Tao Zhang;  Ling Wang;  Xin Xu;  Xiangke Liao
Adobe PDF(1841Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：213/151  |  提交时间：2024/01/02
Branch-and-bound (B&B)  combinatorial optimization  deep learning  graph neural network  imitation learning  
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:  张振国;  毛建旭;  谭浩然;  王耀南;  张雪波;  江一鸣
Adobe PDF(16325Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/1  |  提交时间：2024/04/12
重大装备制造  多机器人  任务分配  运动规划  
针对身份证文本识别的黑盒攻击算法研究 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 103-120
作者:  徐昌凯;  冯卫栋;  张淳杰;  郑晓龙;  张辉;  王飞跃
Adobe PDF(20872Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/9  |  提交时间：2024/04/12
对抗样本  黑盒攻击  身份证文本识别  物理世界  二值化掩码  
基于时序图推理的设备剩余使用寿命预测 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 76-88
作者:  刘雨蒙;  郑旭;  田玲;  王宏安
Adobe PDF(1550Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：18/8  |  提交时间：2024/04/12
剩余使用寿命  时序图推理  图神经网络  深度推理网络  
Orientation and Decision-Making for Soccer Based on Sports Analytics and AI: A Systematic Review 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 37-57
作者:  Zhiqiang Pu;  Yi Pan;  Shijie Wang;  Boyin Liu;  Min Chen;  Hao Ma;  Yixiong Cui
Adobe PDF(3690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：333/269  |  提交时间：2024/01/02
Artificial intelligence (AI)  decision-making  football  review  soccer  sports analytics