×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
学科分类
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
智能制造技术与系统... [11]
作者
原魁 [11]
郭跃 [5]
何文浩 [5]
贺一家 [5]
温丰 [4]
肖晗 [3]
更多...
文献类型
会议论文 [9]
期刊论文 [2]
发表日期
2018 [2]
2017 [2]
2016 [1]
2014 [1]
2013 [1]
2012 [1]
更多...
语种
英语 [1]
出处
IEEE Inter... [3]
2011 IEEE ... [1]
High Techn... [1]
Sensors [1]
the 11th W... [1]
资助项目
收录类别
EI [7]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共11条,第1-10条
帮助
限定条件
作者:原魁
第一作者
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
PL-VIO: Tightly-Coupled Monocular Visual–Inertial Odometry Using Point and Line Features
期刊论文
Sensors, 2018, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 1159
作者:
He YiJia(贺一家)
;
Zhao Ji(赵季)
;
Guo Yue(郭跃)
;
He WenHao(何文浩)
;
Yuan Kui(原魁)
浏览
  |  
Adobe PDF(5785Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:627/158
  |  
提交时间:2018/06/04
Sensor Fusion
Visual–inertial Odometry
Tightly-coupled
Point And Line Features
Camera-odometer calibration and fusion using graph based optimization
会议论文
, 澳门, 2017-12
作者:
He YJ(贺一家)
;
Guo Yue(郭跃)
;
Ye Aixue(叶爱学)
;
Yuan Kui(原魁)
浏览
  |  
Adobe PDF(354Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:535/228
  |  
提交时间:2018/06/04
Sensor Fusion
Localization
Robust Dense Visual Odometry with boundary pixel suppression
会议论文
, 青岛, 2016-12
作者:
He YJ(贺一家)
;
Guo Yue(郭跃)
;
Ye Aixue(叶爱学)
;
Wen Feng(温丰)
;
Yuan Kui(原魁)
浏览
  |  
Adobe PDF(728Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:378/98
  |  
提交时间:2018/06/04
Visual Odometry
Rgbd
Learning to detect small impurities with superpixel proposals
会议论文
, Macau SAR, China, December 5-8, 2017
作者:
Guo Y(郭跃)
;
He YJ(贺一家)
;
Song HT(宋海涛)
;
Yuan K(原魁)
浏览
  |  
Adobe PDF(1550Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:311/75
  |  
提交时间:2018/05/30
Impurity Detection
Superpixel Proposal
Overlapped Grid Structure
Convolutional Neural Network
Pedestrian localization in distributed vision system for mobile robot global path planning
会议论文
, Harbin, China, August 7-10, 2016
作者:
Guo Y(郭跃)
;
He YJ(贺一家)
;
Wen F(温丰)
;
Yuan K(原魁)
浏览
  |  
Adobe PDF(878Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:376/113
  |  
提交时间:2018/05/30
Pedestrian Localization
Distributed Vision Calibration
Mobile Robot
Global Path Planning
Embedded 3D Vision Measurement System Based on the Line Structured Light
会议论文
the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, 沈阳,中国, 2014-6
作者:
Wang Z(王照)
;
Xuewei Cao
;
Haitao Song
;
Han Xiao
;
Wenhao He
;
Kui Yuan
;
Zhao Wang
浏览
  |  
Adobe PDF(1802Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:325/91
  |  
提交时间:2016/06/16
3d Vision Measurement
Embedded System
Line Structured Light
Vision Sensor
Zone Divide of Three-Dimensional Model for Spraying Application on Industrial Robot
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Japan, 2013
作者:
Cao, Xuewei
;
Wen, Feng
;
Chai, Xiaojie
;
Guo, Hao
;
Yuan, Kui
浏览
  |  
Adobe PDF(1004Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:320/115
  |  
提交时间:2015/08/19
Three-dimensional Model
Zone Divide
Smartclustering
Edge Detection
Spraying
Dynamic and tip-over stability analysis of a planetary wheeled stair-climbing wheelchair
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Chengdu,China, 2012
作者:
Fang, Lixin
;
Lu, Tao
;
He, Wenhao
;
Yuan, Kui
;
Linxin,Fang
浏览
  |  
Adobe PDF(4211Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:331/90
  |  
提交时间:2015/08/19
Planetary Wheel
Stair-climbing
Dynamic Modeling And Stability Margin
A high speed robot vision system with GigE vision extension
会议论文
2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Beijing, China, Aug. 7-10
作者:
He, Wenhao
;
Yuan, Kui
;
Xiao, Han
;
Xu, Zhengdong
浏览
  |  
Adobe PDF(198Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:302/116
  |  
提交时间:2016/10/17
High Speed
Gige Vision
Fpga
A high speed robot vision system with GigE vision extension
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Beijing, China, 2011
作者:
He, Wenhao
;
Yuan, Kui
;
Xiao, Han
;
Xu, Zhengdong
浏览
  |  
Adobe PDF(198Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:172/51
  |  
提交时间:2015/08/19